Funciones De Configuración En La Ventana Plugin; Funciones Especiales De Eje; Servo Alarm Input - Entrada De La Alarma De Servoaccionamiento - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

10.9 Funciones de configuración en la ventana plugin
La ventana de configuración del enchufe (de plugin) se utiliza mediante el elemento de menú
„ConfigConfig Plugins" y para hacer clic en "CONFIG" al lado del nombre CSMIO/IP. Si se han
instalado los controladores CSMIO / IP de diferentes tipos, hacemos clic en "CONFIG" junto al tipo
que está actualmente activo.

Funciones especiales de eje

10.9.1
La configuración del eje se divide en los siguientes grupos:
• Servo Alarm Input
•
Channels Selection
•
Index Homing
•
PID Regulator
•
Slave Axis Configuration

Servo Alarm Input - entrada de la alarma de servoaccionamiento

10.9.1.1
El controlador CSMIO / IP es capaz de dar una respuesta autónoma a las señales de error del
servoacionamiento. El accionamiento puede generar un error, p. ej. en el caso de que exista
sobrecarga, o cuando el error de posición supera la tolerancia permitida. En el caso de aparición de
una señal de error, CSMIO / IP detiene el movimiento de todos los ejes en 1 ms. Vale la pena
configurar en los servoaccionamientos la función de freno dinámico, lo que reducirá la distancia que
el eje pasará por la fuerza de la inercia.
Enabled
Low Active
Pin
Channels Selection – selección del canal STEP/DIR
10.9.1.2
El controlador CSMIO / IP-S cuenta con 6 canales de salida STEP / DIR. Por defecto, para el eje X es
asignado el canal 0, para Y el canal 1, para Z el canal 2... etc.
Para cada eje se puede asignar cualquier canal. La opción la seleccionamos de la lista
„STEP/DIR Output Channel".
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
Conectar/desconectar la función
Señal activa en estado bajo
Nº de entrada en el controlador CSMIO/IP-S
67