Prueba De La Búsqueda (Homing) Y Extremos De Software; La Primera Búsqueda; Extremos De Software Softlimit - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

11.3 Prueba de la búsqueda (HOMING) y extremos de software
La primera búsqueda
11.3.1
Con los ejes correctamente escalados y los sentidos de circulación adecuados, es el momento de
hacer la primera búsqueda de la máquina (búsqueda de referencia, HOMING). Durante el
funcionamiento normal, es más fácil utilizar el botón de búsqueda de todos los ejes („Ref All Home"
en la pantalla principal). Sin embargo, durante las pruebas, será mejor hacer la búsqueda a cada eje
individualmente – del nivel de la pantalla Diagnostic Mach.
En la pantalla Diagnostic del programa Mach3, se ve un grupo de botones que sirven
para la búsqueda de los ejes correspondientes. Antes de la primera búsqueda, hay que
estar preparado para la parada de emergencia de la máquina, mediante el botón de
parada de emergencia, o al presionar el botón
Al hacer el siguiente clic en el botón Ref... verificar la búsqueda de todos los ejes
utilizados. Después de la finalización correcta de la búsqueda, la luz junto al botón
debe cambiar el color a verde. Si al efectuar la búsqueda nos damos cuenta de que el movimiento se
realiza en mala dirección, se puede mejorar la configuración „ConfigHoming/Limits".
Si los ejes se basan correctamente, se puede experimentar con el aumento de la velocidad de la
búsqueda en la configuración „ConfigHoming/Limits".

Extremos de software SoftLimit.

11.3.2
Cuando los ejes se basan correctamente, se puede configurar, encender y verificar el funcionamiento
de extremos de programa. Para este fin, hacendo clic en "Jog Mode" en el panel de avance manual,
configurar el modo contínuo "Cont". La velocidad "Slow Jog Rate", por ejemplo, al 40%. También
merece la pena marcar la vista previa de las coordenadas de la máquina (absolutas) haciendo clic en
el botón en la pantalla principal Mach. Luego, en modo manual hay que llegar p.ej. con el eje X 5
mm frente el extremo de hardware, y anotar en el papel la coordenada X de la pantalla. Esta
operación se debe realizar para todos los ejes.
A continuación, se debe abrir la ventana „ConfigHoming/Limits", y especificar los valores
adecuados para SoftMax y SoftMin. Para ejes X e Y, en general SoftMin=0. Hay que tener en cuenta
que el eje Z está trabajando sobre todo en la dirección negativa, es decir, para ella SoftMax será igual
a cero, y el límite inferior lo introducimos en SoftMin.
Después de cerrar la ventana „Homing/Limits" hacemos clic en
Hacemos clic también en
puede tratar de conducir cada eje a las coordenadas especificadas en SoftMax / SoftMin. La máquina
debe frenar sin problemas y no exceder los límites seleccionados para el área de trabajo.
Después de finalizar la prueba con éxito, se pueden desactivar las coordenadas absolutas, haciendo
de nuevo el clic en el botón
Después de cambiar ciertos parámetros de configuración, el controlador puede entrar
automáticamente en el modo de parada de emergencia; esto es completamente normal. En este
caso, haz clic en y realiza la búsqueda de todos los ejes con el botón „Ref All Home" en la
pantalla principal Mach.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
en la pantalla Mach.
, de modo que el borde que rodea el botón se ilumine en verde. Se
.
y realizamos nueva búsqueda.
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