Configuración De La Resolución, Velocidad Y Aceleración - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

10.7 Configuración de la resolución, velocidad y aceleración
Antes de empezar a trabajar, es esencial ajustar correctamente la resolución (es decir, la escala)
del eje, y el ajuste de su velocidad y aceleración
máxima. Esto se hace en el programa Mach3 en el
menú „ConfigMotor Tuning". Después de abrir la
ventana, lo primero que hay que hacer es seleccionar el
eje que deseamos configurar, y a continuación,
introducir los parámetros y hacer clic en „SAVE AXIS
SETTINGS", para que el programa recuerde los cambios.
A continuación, se puede seleccionar y configurar el
otro eje.
Si se olvida de hacer clic en „SAVE AXIS SETTINGS" los cambios introducidos se perderán.
Para una escala apropiada del eje, en primer lugar, se necesita saber la cantidad de pasos que
cae en la unidad (milímetro, pulgada o grado - en función de las unidades utilizadas, y si el eje está
configurado como lineal o como angular).
Para explicar cómo se calcula, hay que seguir el siguiente ejemplo:
•
El eje lineal es accionado por un servomotor con encoder 10.000 pulsos / revolución
(contando todas las pistas).
•
El servo accionamiento está configurado sin el multiplicador y equipo electrónico, que es
10.000 pulsos STEP que causa exactamente una revolución del motor.
• Para la transmisión del accionamiento se utilizó un tornillo de bola con un salto de 10 mm.
•
No hay relación de transmisión entre el motor y el tornillo.
���������������� =
Para una rotación del motor, por lo tanto, caen 10000 pulsos y el avance de 10 mm. Dividiendo
estos valores: 10000 pulsos/10mm, obtenemos el valor de 1000 pulsos/mm que introducimos en el
campo „Steps Per" en la ventana de configuración.
En el campo "Velocity" configuramos la velocidad del eje. Si utilizamos milímetros como unidad,
la velocidad se da en mm/min; si utilizamos grados, será en grados/min, si pulgadas, será en
pulgadas/min. El valor de la velocidad máxima es muy personal; depende de los motores usados,
accionamientos, mecánicos, etc. Para las primeras pruebas se recomienda, que introduzca un valor
relativamente pequeño, por ejemplo 2000 mm/min, por si algo sale mal, siempre tenemos tiempo
para pulsar el botón de parada de emergencia E-STOP.
En el campo „Acceleration" se define la aceleración del eje. Esto también es una cosa muy
personal. Para empezar, se recomienda introducir un valor de alrededor de 400mm/s
durante las pruebas, se puede elegir este parámetro empíricamente, evaluando la operación de la
máquina.
Recuerda que después de terminar la edición, para cada eje hay que hacer clic en „SAVE AXIS
SETTINGS". La configuración debe hacerse en el siguiente orden:
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
cantidad de pasos por revolución de motor
avance por revolución de motor
2
. Más tarde,
63