Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 142

Apéndice
12
Tiempos de reacción típicos
142
Función
Reacción de una función de
vigilancia ya activada con la
utilización de la desconexión local en
el procesamiento de la aceleración
• Tenga en cuenta la nota al final de
esta tabla
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, inclusive la
transmisión al PROFIsafe en el
procesamiento de la posición y
velocidad
Reacción de una función de
vigilancia ya activada, inclusive la
transmisión al PROFIsafe en el
procesamiento de la aceleración
Activación de una entrada ENABLE de
una función de vigilancia en caso de
transmisión a través de PROFIsafe
Activación de una salida en caso de
transmisión a través de PROFIsafe
NOTA
Al utilizarse la desconexión local con tiempo de retardo SS1, las salidas permanecen
conectadas hasta la expiración del tiempo. Téngalo en cuenta durante la evaluación
de riesgo.
Manual – MOVIDRIVE
Tiempo de Explicación
reacción
[ms]
84 En una función de vigilancia ya activada a través
de PROFIsafe, la opción DCS21B/22B precisa dos
ciclos para calcular el valor de la aceleración
actual. En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resultado en la
imagen del sistema. Si se ha activado la
desconexión local disponible en la opción
DCS21B/22B, en el mismo ciclo se activará, si
fuese preciso, una salida programada.
Nota: En caso de utilizarse la desconexión local
y ENABLE a través del sistema de bus, el
tiempo indicado será el tiempo de reacción
relevante.
112 En una función de vigilancia ya activada a través
de PROFIsafe, la opción DCS21B/22B precisa un
ciclo para calcular el valor de la velocidad actual.
En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la función de
vigilancia, se registra el resultado en la imagen del
sistema. Se precisan otros dos ciclos para
transmitir el resultado a través de PROFIsafe al
control de seguridad.
140 En una función de vigilancia ya activada a través
de PROFIsafe, la opción DCS21B/22B precisa dos
ciclos para calcular el valor de la aceleración
actual. En el ciclo siguiente, tras el cálculo de la
función de vigilancia, se registra el resultado en la
imagen del sistema. Se precisan otros dos ciclos
para transmitir el resultado a través de PROFIsafe
al control de seguridad.
56 Se precisan dos ciclos para la aceptación de
informaciones del mensaje de entrada PROFIsafe
y para el registro en la imagen del proceso.
56 Se precisan dos ciclos para la aceptación de la
información de salida del mensaje de entrada
PROFIsafe y para el registro en la imagen del
proceso. Tras el registro en la imagen del proceso,
la salida se activa/desactiva en el mismo ciclo.
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
DCS..B