Índice de palabras clave
Índice de palabras clave
A
Abreviaturas ......................................................147
Aceleración limitada segura – Safely Limited
Acceleration (SLA) ........................................22, 23
Ajuste de la dirección PROFIsafe en la opción
DCS21B/22B .......................................................89
Anexo
Abreviaturas ...............................................147
Combinaciones de encoder ........................135
Comparación de las funciones de
seguridad .......................................133
Datos técnicos encoder SEW .....................135
Declaración de conformidad
MOVISAFE
Lista de comandos AWL opción
DCS31B .........................................146
Apéndice ...........................................................133
Arquitectura de seguridad técnica de la opción
DCS21B/31B .......................................................14
Asignación de conector
X80 .............................................................128
X82 .............................................................129
X83 .............................................................129
X86 .............................................................131
X87 .............................................................131
Asignación de conector X81 .............................129
Asignación de conectores X84/X85 ..................130
C
Cajas bifurcadoras de la señal de encoder .........66
Cables de conexión ......................................67
Juegos de cables ..........................................68
Cambiar el encoder absoluto (SSI) ...................101
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
Sustitución de la opción DCS..B .................100
Sustitución del convertidor .........................100
Cambio de la opción DCS..B ............................100
Cambio de un encoder absoluto SSI ................101
Cambio del convertidor .....................................100
Características del aparato
DCS22B ........................................................29
DCS31B ........................................................29
DCS32B ........................................................30
Combinación de tipos de encoder diferentes ......62
Combinaciones de encoder ..............................135
Comparación de las funciones de seguridad ....133
148
®
..................................132
®
B ...............100
Manual – MOVIDRIVE
Comprobación del Performance-Level según
EN ISO 13849-1 ................................................. 98
Comunicación y establecimiento de una
conexión a través de X87 ................................... 76
Conectores enchufables, resumen de las
asignaciones de conector ................................ 128
Conexión de bus de campo a través de
PROFIsafe ......................................................... 87
Ajuste de la dirección PROFIsafe en la
opción DCS21B/22B ....................... 89
Diagnóstico de la imagen de proceso de
PROFIsafe ...................................... 91
Diagnóstico del estado de comunicación
de PROFIsafe ................................. 87
Escalado de los valores de posición en la
opción DCS21B/22B ....................... 90
Conexión de las entradas binarias DI1 a DI8 ..... 44
Sensor de dos canales, comprobado .......... 51
Sensor de dos canales, sin comprobar ....... 50
Sensor de un canal, comprobado ................ 49
Sensor de un canal, sin comprobar ............. 48
Utilización de las salidas de pulsos
P1 y P2 ........................................... 47
Conexión de las salidas binarias ........................ 52
Salida binaria de conmutación por dos
canales con vigilancia externa ........ 57
Salida binaria de conmutación unipolar
sin comprobar ................................. 56
Utilización de las salidas binarias DO2_P y
DO2_M ........................................... 59
Conexión de los sensores de posición
y velocidad ......................................................... 60
Combinación de tipos de encoder
diferentes ........................................ 62
Indicaciones de instalación generales
del encoder ..................................... 62
Requerimientos técnicos a los tipos de
encoder que se pueden utilizar ....... 64
Conexión y descripción de bornas de la opción
DCS21B/22B/31B/32B ....................................... 38
Configuración de los recorridos de medición ..... 77
Ejemplo de conversión ................................ 83
Contenido del suministro .................................... 31
Control de freno seguro – Safe Brake Control
(SBC) ................................................................. 27
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
DCS..B