Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 142

Manejo
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Clasificación de los parámetros
Los parámetros de los diferentes objetos de accionamiento (consulte el capítulo "Objetos de
accionamiento (Drive Objects)") se dividen en juegos de datos (consulte el capítulo
"Manejo/juegos de datos") del siguiente modo:
● Parámetros independientes de los juegos de datos
● Parámetros dependientes de los juegos de datos
Figura 6-2
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Estos parámetros sólo están presentes una vez por cada objeto de accionamiento.
Estos parámetros pueden existir varias veces por cada objeto de accionamiento; para su
lectura y escritura se direccionan a través del índice del parámetro. Existen diversos
tipos de juegos de datos:
– CDS: Command Data Set - juego de datos de mando
Definiendo varios juegos de datos de mando y conmutando entre ellos es posible
operar el accionamiento con diferentes fuentes de señal preconfiguradas.
– DDS: Drive Data Set - Juego de datos de accionamiento
En el Drive Data Set se agrupan los parámetros para conmutar la parametrización del
sistema de regulación del accionamiento.
Los juegos de datos CDS y DDS pueden conmutarse en marcha. Además, existen otros
tipos de juegos de datos que sólo pueden activarse indirectamente mediante una
conmutación de DDS.
– EDS: Encoder Data Set – Juego de datos de encóder
– MDS: Motor Data Set - Juego de datos de motor
Clasificación de los parámetros
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A