Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 215

Motores síncronos de imanes permanentes
Procedimiento estándar: lazo abierto a velocidades reducidas
En los motores síncronos de imanes permanentes, tanto el arranque como la inversión
tienen lugar en lazo abierto de forma estándar. Para las velocidades de conmutación se han
predeterminado un 10 % y un 5 % de velocidad nominal del motor. La conmutación tiene
lugar sin ningún tipo de condición de tiempo (p1758 no se evalúa). Los pares de carga
aplicados (en régimen motor o generador) se adaptan en lazo abierto, con lo que se permite
una transición continua de par en lazo cerrado incluso con cargas estáticas elevadas. Con
cada nueva habilitación de impulsos inicialmente se efectúa la identificación de la posición
del rotor.
Figura 7-12 Paso por cero en lazo abierto con velocidades reducidas
Procedimiento avanzado: lazo cerrado hasta velocidad cero
Mediante la superposición de impulsos de alta frecuencia en la tensión del eje de
accionamiento básico y la evaluación de los impulsos superpuestos resultantes en la
corriente de máquina, es posible estimar continuamente la posición del rotor hasta la
frecuencia cero (parada).
Con los torque-motores Siemens de la serie 1FW4, 1PH8 es posible acelerar desde parada
hasta el par nominal con cualquier carga o incluso mantener la carga en parada.
El procedimiento resulta apropiado para motores con imanes en el interior.
Nota
Si se utiliza un filtro senoidal, debe aplicarse el procedimiento en lazo abierto.
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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