Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 232

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se establezca por sí sola) sólo es
posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto de la regulación vectorial sin
encóder. En el rango en lazo abierto la consigna de par cambia la velocidad de consigna
mediante un integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 x p0341 x p0342). Es
por ello que para velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder sólo es
apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y ningún par de
carga (p. ej.: accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en la regulación
de par con encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
● DES1, p1501 = "1"-señal y p1300 ≠ 22, 23
● DES2
● DES3
Esquema de funciones
FP 6060
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– Reacción como DES2
– No existe reacción de freno propia, la reacción de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
– Se activa el bloqueo de conexión.
– Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
– Un freno de mantenimiento de motor que pueda estar parametrizado se cierra
inmediatamente.
– Se activa el bloqueo de conexión.
– Conmutación al modo con regulación de velocidad.
– El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleración DES3 (p1135).
– Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
– Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral (p1226) o
cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de velocidad ≤
umbral de velocidad (p1226).
– Se activa el bloqueo de conexión.
Consigna de par
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 05/2010, A5E00386871A