Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 82 Códigos de condición de ERRORID y ERRORINFO
ERRORID
ERRORINFO
(W#16#...)
(W#16#...)
0
0
8410
0028
8410
0029
8410
0030
8411
0032
Parámetros TO
El eje "MotionStatus" consta de cuatro valores. Puede supervisar los cambios en estos
valores, que pueden leerse mientras se ejecuta el programa:
Nombre de variable
MotionStatus:
•
•
•
•
794
Descripción
Lectura correcta de un parámetro
Parámetro no válido (longitud incorrecta)
Parámetro no válido (no TO-DB)
Parámetro no válido (no legible)
Parámetro no válido (valor incorrecto)
Posición
Velocidad
Distancia
TargetPosition
Tipo de datos
Estructura
REAL
REAL
REAL
REAL
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Legibles mediante
MC_ReadParam
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Controlador programable S7-1200