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Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Tabla 10- 86 Ejemplo 1: si se ha alcanzado la velocidad parametrizada
Si "Execute" = FALSE antes de que se alcance la velocidad
configurada
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute". En función de la programación,
"Execute" puede ponerse al valor FALSE incluso antes de que se alcance la velocidad parametrizada o, alternativamente,
solo después de alcanzarla.
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
④
Si "Execute" conserva el valor TRUE incluso después de que se haya alcanzado la velocidad parametrizada, la tarea
permanece activa. "InVelocity" y "Busy" conservan el valor TRUE y solo cambian su estado a FALSE junto con "Execute".
⑤
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de que se alcance la velocidad parametrizada, la tarea se completa cuando
se alcanza la velocidad parametrizada. "InVelocity" indica el valor TRUE durante un ciclo de ejecución y cambia a FALSE
junto con "Busy".
800
Si "Execute" = FALSE después de que se alcance la veloci-
dad configurada
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200
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