Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion página 173

Función
Parámetro
Código
H050 / H250 Ganancia PI (Prop.)
H051 / H251 Ganancia PI (Intrg.)
H052 / H252 Ganancia P (Prop.)
H070 Ganancia PI (Prop.)
para conmutación
H071 Ganancia PI (Integ.)
para conmutación
H072 Ganancia P (Prop.)
para conmutación
El modo de control de velocidad es normalmente
una compensación proporcional-integral (PI), el
que pretende mantener a cero la desviación entre
la velocidad actual y la ajustada. También se
puede seleccionar el control proporcional (P),
como control de la diferencia de velocidades
(caída de velocidad) (ej. varios inverters
manejando una sola carga). La Caída es la difer-
encia de velocidades que resulta del control P
versus el control PI al 100% de par de salida,
según se ve en el gráfico. Ajustar la función de
cambio (opción 43) en uno de los terminales
inteligentes de entrada [1] a [8]. Cuando el
terminal P/PI está en ON, el modo de control pasa
a proporcional (P). Cuando la entrada P/PI está en
OFF, el modo de control pasa a proporcional-
integral.
El valor de ganancia proporcional Kpp determina la caída. Ajustar el valor deseado a través del
parámetro H052. La relación entre el valor de Kpp y la caída se presenta debajo:
La relación entre la caída y la velocidad de rotación se muestra debajo:
Caída
Rango
0.0 a 999.9/1000
0.0 a 999.9/1000
0.01 a 10.00
0.0 a 999.9/1000
0.0 a 999.9/1000
0.0 a 10.0
Torque
100%
0
10
( )
----------------------- -
Caída = %
(Valor Kpp)
Error de velocidad a par nominal
----------------------------------------------------------------- -
=
Frecuencia base de sincronismo
4–27
Inverter SJ700
2
Descripción
%
%
Adimensional
%
%
Adimensional
Control P Control PI
Dif.
Veloc. de rotación