Comando – 04
El comando 04 lee el estado del inverter. El
formato del comando 04 sigue la especificación
del diagrama. El formato de la transmisión no
tiene campo de datos.
STX
Nodo
Comando
BCC
[CR]
El paquete receptor tiene un campo de datos de 8-
byte, conteniendo los valores de los tres ítems de
disparo (más un campo de reserva).
STX
Nodo
Data
BCC
[CR]
Los datos de disparo están organizados
como se muestra. La tabla lista los
códigos y sus significados.
Elemento
Descripción
Código de Control (STart / TeXt)
Nodo (estación) dirección
Comando de transmisión
Bloque de verificación
Código de Control
Elemento
Descripción
Código de Control (STart / TeXt)
Nodo (estación) dirección
Dato de transmisión
Bloque de verificación
Código de Control
Código
Estado A, Definición
00
Estado inicial
01
02
Parado
03
En Run
04
En giro libre
05
En "jog"
06
En frenado dinámico
07
En re arranque
08
En disparo
09
En baja tensión
10
—
Formato del paquete
STX Nodo
Tam.
1 byte
STX (0x02)
2 bytes 01 a 32
2 bytes 04
2 bytes OR exclusiva de nodo, Comando
y Dato
1 byte
[CR] (0x0D)
Formato del paquete
STX Nodo
Tam.
1 byte
STX (0x02)
2 bytes 01 a 32
8 bytes (ver tabla siguiente)
2 bytes OR exclusiva de nodo, Comando
y Dato
1 byte
[CR] (0x0D)
Contenido del dato
Estado A
Estado B
Estado B, Definición
Parado
En Run
Parado
En disparo
Desaceleración
Velocidad constante
Aceleración
—
Directa
—
Reversa
—
Reversa desde directa
—
Directa desde reversa
—
Arranque directa
—
Arranque reversa
B–11
Inverter SJ700
2
Comando
BCC [CR]
Valor
Dato
BCC [CR]
Valor
Estado C
(reservado)
Estado C, Definición