Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion página 274

Comandos –
El comando 02 asigna funciones a los terminales inteligentes de entrada.
02 y 12
El formato del paquete del comando 02 sigue
la especificación del diagrama.
STX
Nodo
Comando
Dato
BCC
[CR]
Los 16 bits del "string" de datos se especifican abajo:
Dato (Hex)
0000000000000001 [FW] Directa
0000000000000002 [RV] Reversa
0000000000000004 [CF1] Multi-velocidad 1
0000000000000008 [CF2] Multi-velocidad 2
0000000000000010 [CF3] Multi-velocidad 3
0000000000000020 [CF4] Multi-velocidad 4
0000000000000040 [JG] Impulso (Jogging)
0000000000000080 [DB] Frenado dinámico
0000000000000100 [SET] 2do motor
0000000000000200 [2CH] 2da aceleración/desaceleración
0000000000000400
0000000000000800 [FRS] Giro libre del motor
0000000000001000 [EXP] Disparo externo
0000000000002000 [USP] Arranque intempestivo
0000000000004000 [CS] Cambio a fuente comercial
0000000000008000 [SFT] Bloqueo de software
0000000000010000 [AT] entr. analógica tensión/corriente
0000000000020000 [SET3] Datos del 3er motor
0000000000040000 [RS] Reset
0000000000080000
0000000000100000 [STA] Arranque por 3 hilos
0000000000200000 [STP] Parada por 3 hilos
0000000000400000 [F/R] FWD/REV por 3 hilos
0000000000800000 [PID] habilitación del lazo PID
0000000001000000 [PIDC] reset del integrador del PID
0000000002000000
Elemento Descripción
Código de control (STart / TeXt)
Nodo (dirección del inverter)
Comando de transmisión
Dato de transmisión
Bloque de verificación
Código de Control
Descripción del Comando 02
—
—
—
Formato del paquete
STX Nodo Comando
Tam.
1 byte STX (0x02)
2 bytes 01 a 32 y FF (envío a todos)
2 bytes 02 o 12
16 bytes (ver tabla abajo)
2 bytes OR exclusiva de Nodo, Comando
y Dato
1 byte [CR] (0x0D)
Dato (Hex) Descripción del Comando 02
0000000100000000 [SF1] Multi-velocidad bit-nivel
0000000200000000 [SF2] Multi-velocidad bit-nivel
0000000400000000 [SF3] Multi-velocidad bit-nivel
0000000800000000 [SF4] Multi-velocidad bit-nivel
0000001000000000 [SF5] Multi-velocidad bit-nivel
0000002000000000 [SF6] Multi-velocidad bit-nivel
0000004000000000 [SF7] Multi-velocidad bit-nivel
0000008000000000 [OLR] Restricción de sobre carga
0000010000000000 [TL] Limitación de torque
0000020000000000 [TRQ1] Limitación de torque 1
0000040000000000 [TRQ2] Limitación de torque 2
0000080000000000 [PPI P/PI] Modo del inverter
0000100000000000 [BOK] Confirmación de freno
0000200000000000 [ORT] Orientación
0000400000000000 [LAC] Cancelación de acel/desacel lin.
0000800000000000 [PCLR] Borrado del error de posición
0001000000000000 [STAT]Habilitación del tren de pulsos
0002000000000000
0004000000000000 [ADD] Suma de frecuencia
0008000000000000 [F-TM] Forzado a terminal
0010000000000000 [ATR] Comando de torque
0020000000000000 [KHC] Borrado del acumulado de pot.
0040000000000000 [SON] Servo en ON
0080000000000000 [FOC] Forzado
0100000000000000 [MI1] Entrada general 1
0200000000000000 [MI2] Entrada general 2
B–7
Inverter SJ700
2
Dato BCC [CR]
Valor
—