Hitachi SJ7002 Serie Manual De Instruccion página 337

B–70
Listado de Datos en ModBus
Función
Código
P001 — Modo de operación de la
P002 — Modo de operación de la
—
P011 — Encoder, pulsos por vuelta
P012 — Pulso de control
P013 — Ajuste del pulso de línea
P014 — Ajuste de la búsqueda de
P015 — Ajuste de la velocidad de
P016 — Dirección de la búsqueda
P017 — Ajuste del rango de
P018 — Tiempo de demora a
P019 — Selección de la posición
P020 — Numerador del generador
P021 — Denominador del
P022 — Ajuste de la ganancia
P023 — Ajuste de la ganancia del
P024 — Ajuste del "bias" de
P025 — Habilitación de la
P026 — Nivel de detección de
Registros, Grupo "P" Funciones de las Tarjetas de Expansión
Nombre R/W
R/W
tarjeta 1, error
R/W
tarjeta, 2 error
(Reservado) —
R/W
(PPR)
R/W
R/W
R/W
posición origen
R/W
búsqueda de origen
R/W
de origen
R/W
completar origen
R/W
completar origen
R/W
del generador electrónico
R/W
electrónico
R/W
generador electrónico
R/W
directa
R/W
lazo de posición
R/W
posición
R/W
compensación del
termistor
R/W
sobre velocidad
Descripción
00..Dispara (para el motor)
01..Operación continua
00..Dispara (para el motor)
01..Operación continua
—
128 a 65000 (pulsos por
vuelta)
00..Regulación automática
de velocidad (ASR)
01..Regulación automática
de posición (APR)
02..Control de posición
absoluta
03..Control de posición
absoluta de alta resolución
00..Cuadratura
01..Conteo y dirección
02..Tren de pulsos separados
para directa y reversa
0. a 4095. (pulsos)
Frecuencia de inicio a
frecuencia máx. (120.0) (Hz)
00..Directa
01..Reversa
0. a 9999.,
1000 (10,000) (pulsos)
0.00 a 9.99 (segundos)
00..Lado realimentación
01..Lado comando
0. a 9999.
1 a 9999
0.00 a 99.99, 100.0 a 655.3
0.00 a 99.99, 100.0
-204 (-2048) / -999. a 2048
00..Sin compensación
01..Con compensación
0.0 a 150.0 (%)
Datos de red
Registro
Rango
hex dec.
1601h 05633 0, 1
1602h 05634 0, 1
1603h 05635 —
a a
160Ah 05642
160Bh 05643 128 a
65000
160Ch 05644 0, 1
160Dh 05645 0, 1, 2
160Eh 05646 0 a 4095
160Fh 05647 0 a 12000
1610h 05648 0, 1
1611h 05649 0 a 10000
1612h 05650 0 a 999
1613h 05651 0, 1
1614h 05652 1 a 9999
1615h 05653 1 a 9999
1616h 05654 0 a 65535
1617h 05655 0 a 10000
1618h 05656 -2048 a
2048
1619h 05657 0, 1
161Ah 05658 0 a 1500
Res.
—
—
—
1
—
—
1 pulso
0.01 Hz
—
1
0.01
seg.
—
—
—
0.01
0.01
1
—
0.1 %