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A–4
Glosario
IGBT
Inercia
Inverter
Jaula de Ardilla
Lazo PID
Marcha a
Impulsos
"Jogging"
Momento
Multi-velocidad
NEC
Operación en
Cuatro
Cuadrantes
Orientación
Panel Operador
Digital
Par (Torque)
Par (Torque) en
Reversa
Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor) (IGBT) –
Es un semiconductor capaz de conducir altos valores de corriente en saturación y soportar altas
tensiones en corte. Este transistor bipolar de alta potencia es el usado en los inverters Hitachi.
Es la resistencia natural de un objeto a moverse por causa de una fuerza externa. Ver también
Momento.
As un dispositivo que electrónicamente cambia CC en CA en base a un proceso alternado de
conmutación de entrada a salida. Un control de velocidad variable como el SJ300 de Hitachi es
llamado también inverter, ya que contiene tres circuitos inversores que generan las tres fases
con que se alimenta al motor.
Es el nombre familiar dado al rotor del motor a inducción de CA por su forma similar a una
jaula de ardilla.
Proporcional - Integral - Derivativo - Es un modelo matemático usado para los procesos de
control. Un proceso controlado mantiene la variable de proceso (PV) cercana al valor deseado
(SP) usando el algoritmo PID para compensar las condiciones dinámicas y variar la salida para
ajustar PV. Para los inverters la variable de proceso es la velocidad del motor. Ver también
Error.
Usualmente realizada en forma manual desde el panel operador, un comando a impulsos
requiere de un sistema motor/comando que gire indefinidamente en una dirección particular,
hasta que el operador de la máquina decida finalizar la operación.
Es la propiedad física de un cuerpo en movimiento que provoca que siga en movimiento. En el
caso de motores, el rotor y la carga están unidos provocando un momento angular.
Es la habilidad de un controlador de almacenar valores discretos de velocidad para comandar al
motor de acuerdo a esos valores fijados. Los inverters Hitachi permiten hasta 16 velocidades
fijas.
El Código Eléctrico Nacional (National Electric Code) es un documento regulador que
gobierna la generación eléctrica, cableado e instalación en USA.
En un gráfico de torque versus dirección, una operación en cuatro cuadrantes significa que se
puede comandar al motor tanto en directa como en inversa, acelerando o desacelerando (ver
también torque en reversa). Una carga de alta inercia que debe ser movida en ambas direc-
ciones necesita un control de cuatro cuadrantes.
Cuando se usa la tarjeta de expansión SJ-FB con encoder para realimentación, se dispone de la
característica de orientación. También llamada búsqueda del origen en terminología del
movimiento para especificar una dirección y posición de parada. El proceso de orientación se
hace típicamente cuando se energiza el inverter.
Para los inverters Hitachi, el "panel operador digital" (DOP) se refiere primero al teclado en
frente del equipo. El término también incluye los paneles remotos manuales que se conectan al
inverter vía cable. Finalmente, el ProDrive es un software de simulación para PC basado en
estos dispositivos.
Es la fuerza de rotación desarrollada en el eje del motor. Las unidades de medida consisten en
la distancia (radio del eje) y la fuerza (peso) aplicado a esa distancia. Las unidades usuales son
libras/pie, onzas/pulgadas o Newton/metros.
Es el torque aplicado en dirección opuesta al sentido de giro del motor. De esta forma el torque
en reversa es una fuerza de desaceleración para el motor y la carga.
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