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Diferencias entre el Control
PID de Condensador y de
HVAC PID y los Otros
El RMCC encara el control de condensador y control de
HVAC desde un ángulo diferente al de otros sistemas con
control PID, como el Control de Presión y Control de Exhibi-
dores Refrigerados que buscan mantener una ecualización
contante entre la entrada y el punto de ajuste. Específica-
mente, en un Control de Presión, el RMCC trata de mentener
la presión o temperatura de succión igual al punto de ajuste de
succión y, en el caso de Control de Exhibidores Refrigerados,
el RMCC trata de mantener la temperatura del exhibidor igual
al punto de ajuste de temperatura.
El Control de Condensador y Control de HVAC buscan
solamente mantener los valores de temperatura o presión por
debajo o por encima de sus puntos de ajuste.Así, el sistema se
activa solamente cuando el valor de entrada está en el lado
equivocado del punto de ajuste (por ejemplo, por encima del
punto de ajuste en Control de Condensador y por debajo en
Control de Calefacción). Cualquier valor en el otro lado del
punto de ajuste es considerado un valor aceptable para el con-
trol y, por tanto, la salida estará cerca del 0%.
El Control PID de Condensador y HVAC de Enfria-
miento sólo reaccionan frente a niveles de presión o tempera-
tura que superan el punto de ajuste. De la misma manera, en
Control de Calefacción en HVAC, el nivel de temperatura
debe estar por debajo del punto de ajuste para comenzar con
la calefacción. El porcentaje de salida 0% a 100% es entonces
determinado en base a la distancia entre la entrada y el punto
de ajuste y la tasa de cambio.
Salida en el Punto de Ajuste
Matemáticamente, la única diferencia entre el PID para
Control de Condensador y HVAC y el PID para otros siste-
mas el el valor de la Salida en el Punto de Ajuste.
El valor de Salida en el Punto de ajuste es simplemente el
porcentaje al que estará la salida cuando se estabilice el valor
de entrada en el punto de ajuste. En otras palabras, cuando la
entrada PID es igual al punto de ajuste PID, el porcentaje de
salida PID se establecerá en valor de Salida en el Punto de
Ajuste.
Salida en el Punto de Ajuste es el valor que determina el
emplazamiento del rango de estrangulación. Como se men-
cionó en "Rango de Estrangulación" en la página 1, el Rango
de Estrangulación es el rango de valores de entrada en el cual
el Modo Proporcional moverá gradualmente el porcentaje de
salida de 0% a 100% (excluyendo efectos de los Modos Inte-
gral y Derivado). El valor de Salida en el Punto de Ajuste
básicamente le indica al RMCC dónde emplazar el Rango de
Estrangulación en ralación al punto de ajuste (esto se explica
más detalladamente a continuación).
D-4
•
E2 RX/BX I&O Manual
Salida en Punto de Ajuste para PID dife-
rente a Condensador/HVAC
Para todos los controles PID diferentes a condensador y
HVAC, la Salida en Punto de ajuste se ajusta al 50% (excepto
para los Módulos de Salida Análoga), que pueden ser progra-
mados con cualquier valor de 0 a 100%). Como se mencionó
anteriormente, esto quiere decir que el control PID buscará
constantemente conseguir un sistema estable en donde la
entrada sea igual al punto de ajuste y la salida del 50%.
El rango de estrangulación en una aplicación de Control
PID con una Salida del 50% en Punto de Ajuste es emplazada
de manera tal de colocar el punto de ajuste justo en el medio
del rango de estrangulación, como se indica en
Figure D-4
- Control PID con Punto de Ajuste Centrado
(Salida en Punto de Ajuste = 50%)
Por tanto, a medida que el valor de entrada gradualmente
cae por debajo del punto de ajuste, el Modo Proporcional del
PID gradualmente hace bajar el porcentaje de salida. Cuando
la entrada cae por debajo del borde inferior del rango de
estrangulación, la salida será cero.
Lo opuesto ocurre cuando el valor de entrada comienza a
elevarse por encima del punto de ajuste. El porcentaje de sa-
lida es gradualmente aumentado desde el 50$%. Cuando la
entrada esté igual o por encima del ranto de estrangulación, el
Modo Proporcional llevará la salida al 100%.
Salida en Punto de Ajuste para Control
PID de Condensador/HVAC
Para el Control PID de Condensador y HVAC, la Salida
en Punto de Ajuste entra en default en 0%. Esto coloca el
borde 0% del rango de estrangulación en el valor de Punto de
Ajuste, y en general quiere decir que el Modo Proporcional
tratará de llevar la entrada por debajo del punto de ajuste y
obtener un porcentaje de salida del 0%. A medida que la
entrada sube desde el punto de ajuste al borde superior del
Rango de Estrangulación, el Modo Proporcional aumenta el
Figure D-3 .
026-1612 Rev 1 09-13-05
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