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Filtrado
El filtrado es una caracterísitca comúnmente usada por los
CC-100 en control de válvula (por lo que a veces se lo llama
"filtrado de válvula"). El propósito principal del filtrado es
bajar la tasa de cambio del porcentaje del PID en un esfuerzo
para hacer que el circuito de control PID reaccione menos.
La característica de filtrado toma muestras del porcentaje
de salida PID a intervalos regulares (que están determinados
por un parámetro denominado período de filtrado/filter
period). Cada vez que se produce un intervalo de período de
filtrado, el porcentaje PID muestreado durante el úlitmo inter-
valo del período es restado del porcentaje actual del PID del
intervalo del período actual.
El resultado de esta resta es multiplicado por un
parámetro denominado porcentaje de filtrado/filter per-
centage (0 - 100%) para obtener la cantidad real en que cam-
biará el porcentaje de PID.
Con el tiempo, la aplicación de porcentaje filtrado al cam-
bio en la posición del PID resultará en un circuito de control
de PID con una menor reacción frente a los cambios en la
entrada.
Ejemplo: Un válvula escalonadora EEC en un CC-100 es
controlada por un control PID. El filtrado de válvula está
activo en este CC-100, con el período de filtrado fijado a seis
segundos y el porcentaje de filtrado al 75%.
Durante una muestra tomada durante un intervalo de
período, el CC-100 solicita una posición de válvula del 50%.
Un período (seis segundos) después, el CC-100 solicita por
una apertura de válvula del 58%.
La diferencia total entre la muestra actual y la muestra
anterior es de +8% (58 - 50%). Para determinar la cantidad
real en que cambiará la válvula, el CC-100 multiplica el por-
centaje de filtrado (75%) con la cantidad total de cambio en
la posición de la válvula (8%). Como resultado final, el
nuevo valor de salida PID para el CC-100 será del 56%.
Note que el filtrado solamente enlentece la reacción del
circuito PID. Cuando la entrada de control se estabiliza, el
circuito PID eventualmente alcanzará el porcentaje de salida
que está buscando .
Para demostrar esto, supongamos que en el ejemplo ante-
rior el CC-100 continúa solicitando una salida del 58%
durante el período inmediatamente posterior al ajuste del 6%.
Como la diferencia total entre el porcentaje solicitado y el
porcentaje real actual es del 2% (58 - 56), el filtrado de vál-
vula realizará el nuevo ajuste para ese período de 1.5% (75%
de 2). Como resultado, la nueva salida de válvula sería del
57.5%. Los períodos de filtrado futuros llevarán la salida real
aún más cerca de la salida solicitada.
Aplicación
El filtrado PID se usa para sistemas que parecen estar
reaccionando excesivamente frente a cambios en la entrada
de control. En el caso de que el filtrado se fuese a usar,
recomendamos usarlo con cuidado, ya que aún una pequeña
D-6
•
E2 RX/BX I&O Manual
cantidad de filtrado puede causar una fuerte disminución en
las reacciones del circuito PID.
026-1612 Rev 1 09-13-05
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