11. Ajustes
11.3 Parámetros específicos para motores de imanes permanentes
En estos motores se debe realizar el pole tuning antes del primer viaje. Para realizar el pole tuning NO se debe abrir el
freno. Previamente, se deben configurar los parámetros especificados a continuación.
Tabla 20. Parámetros básicos para un motor síncrono de imanes permanentes
Función
H03
Inicialización de los parámetros específicos para motores síncronos
Tipo de encoder: Podremos utilizar tanto el ECN1313 EnDat 2.1 como el
L01
ERN1387 (o sin/cos sin/cos compatible)
Retire la alimentación durante unos segundos (antes de volver a alimentar el variador, asegúrese de que el teclado se ha apagado
por completo)
E46
Selección del idioma del teclado
Selección de las unidades de velocidad
C21
(C21=0: rpm, C21=1: m/min o C21=2: Hz)
Número de polos del motor
P01
Debe ser programado antes de programar F03!
Velocidad máxima de rotación.
F03
Unidades siempre en rpm (este parámetro no depende del valor programado en
C21). Normalmente, velocidad del motor a la velocidad nominal del ascensor.
Velocidad máxima lineal (en m/min)
L31
Equivalente al valor de F03.
Utilizado como factor de linealización cuando C21=1.
Velocidad nominal del motor.
F04
Las unidades dependerán del valor programado en el parámetro C21.
F05
Voltaje nominal del motor (V)
F11
Nivel de protección de sobrecarga (A)
P02
Potencia nominal del motor (kW)
P03
Corriente nominal del motor (A)
P06
Corriente en vacío del motor (A)
P07
Resistencia estatórica (R1) del motor (%)
P08
Reactancia estatórica (X1) del motor (%)
L02
Resolución del encoder (pulsos por revolución)
L05
Ganancia proporcional (P) del lazo de corriente (ACR)
* Normalmente se podrá encontrar la información relacionada con el motor en la placa de características
Procedimiento remoto (a través de los terminales) de pole tuning en 8 pasos
Para realizar el procedimiento que se especifica a continuación, las señales de habilitación (EN1 y EN2) deben
estar activadas.
1. Comprobar que el motor y el encoder estén correctamente conectados
2. Configure los parámetros mencionados previamente en la tabla superior
3. Compruebe que el variador recibe los pulsos correctamente: Acceda al menú 4. Verif I/O en el teclado y pulse la
flecha de bajar hasta que aparezca una pantalla que muestre P1, Z1, P2 y Z2 (8/8). Si el motor no esta en
movimiento, el display debería mostrar +0 p/s después del valor P2. Abra el freno y mueva ligeramente el eje del
motor. En este momento al lado del valor P2 debería aparecer un número diferente a 0 (números positivos o
negativos en función de la dirección de rotación). Si el display muestra ----p/s (o +0 p/s) mientras el eje esta
rotando, significa que no se recibe señal incremental del encoder. En este caso, por favor, verifique el encoder y su
cableado.
4. Programe el parámetro L03 a 4 y pulse la tecla FUNC/DATA.
5. Dé y mantenga la señal de RUN al variador a través del controlador del ascensor (ej. puede intentar mover el
ascensor en inspección). Los contactores cerrarán (en caso de que el variador controle los contactores) y el
variador mandará corriente al motor produciendo un sonido acústico. El proceso durará unos segundos. Cuando
haya terminado el proceso, la pantalla del teclado mostrará el parámetro L04. Anote el valor obtenido. Si aparece
compruebe el cableado del motor, el cable del encoder, la señal de habilitación y repita los pasos 4 a 5.
Er7
6. Si es posible, abra el freno y mueva la cabina unos centímetros.
7. Vuelva a ejecutar los pasos 4 a 5. El resultado obtenido en el parámetro L04 no debe diferir más de ± 15° con el
valor anteriormente obtenido. En caso contrario, intercambie dos fases del cable del motor en la bornera de entrada
(por ejemplo, intercambie la fase U por la V). Vuelva al punto 4.
8. El proceso de pole tuning ha terminado.
Cálculo del parámetro L05: Ganancia proporcional P del lazo de corriente (ACR)
L05 =
4.33
*
Descripción
L
Inductancia del motor (Escoger el valor mínimo entre Ld y Lq) [mH]
I
*
L
n
V
Voltaje nominal del motor [V] (F05)
n
V
n
I
Corriente nominal del motor [A] (P03)
n
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Valor por
Configuración
defecto
0
4 para EnDat 2.1
0
5 para ERN 1387
1
5 (Español)
A gusto del
0
consumidor
20
Depende del motor
60 rpm
Depende del motor
Depende de la
60.0 m/min
instalación
60 rpm
Depende del motor
380 V
Depende del motor
Depende de la
P03
talla del variador
Depende de la
Depende del motor
talla del variador
Depende de la
Depende del motor
talla del variador
Depende de la
0 A
talla del variador
Depende de la
5 %
talla del variador
Depende de la
10 %
talla del variador
2048 p/rev
Depende del encoder
1.5
Depende de motor
Fuji Electric Europe GmbH
2