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11. Ajustes
11.5 Parámetros adicionales para motores de inducción en lazo abierto
- Corriente en vacío del motor (parámetro P06).
La corriente en vacío, define el valor de corriente del motor cuando en este no hay carga (corriente de excitación).
Los valores típicos de la corriente en vacío, oscilan entre el 30 % y el 70 % de la corriente nominal del motor
(parámetro P03). En la mayoría de los casos, el valor calculado por el auto tuning (cuando P04=3) será correcto. En
los casos de que el valor medido (cuando P04=2) por el auto tuning no sea correcto (debido a comportamientos
especiales en el motor), se deberá buscar manualmente mediante la siguiente expresión:
Un valor demasiado bajo en el parámetro P06, provocará que el motor no tenga suficiente par. Un valor demasiado
alto, provocará vibraciones en el motor (esa vibración se transmitirá a la cabina en forma de oscilación en cabina).
- Refuerzo de par (parámetro F09).
Únicamente en caso de necesidad (si se precisa más par a baja velocidad), aumentar su valor consecuentemente.
- Frecuencia de deslizamiento (parámetro P12).
El parámetro P12 sirve para especificar la frecuencia de deslizamiento del motor. Está función es muy importante para
conseguir una buena parada a nivel de piso en una aplicación de lazo abierto con motor de inducción, porque este
asegurará que la velocidad de rotación es la misma independientemente de la carga que tenga el motor.
En la mayoría de los casos, el valor medido por el auto tuning será correcto. En algunos casos, el proceso de auto
tuning no se podrá completar correctamente (debido a un comportamiento especial en el motor). En estos casos se
deberá calcular manualmente.
Para calcular el valor del parámetro P12 manualmente, podremos utilizar la siguiente formula:
(Velocidad
P12
=
- Ganancias para compensar el deslizamiento (parámetro P09 en modo motor y P10 en modo generador).
La frecuencia de deslizamiento puede ser también compensada diferenciando entre modo motor y modo generador. El
método experimental para el ajuste de estas ganancias es el siguiente. Es necesario comprobar la nivelación en un
piso con la cabina vacía en subida y en bajada:
-
Si la velocidad de la cabina en subida es inferior a la deseada (la cabina no llega a nivel) reducir un 10 %
el valor de P10 (modo generador).
-
Si la velocidad de la cabina en bajada es superior a la deseada (la cabina pasa el nivel) reducir un 10 %
el valor de P09 (modo motor).
11.6 Ajuste del perfil de velocidad
El ajuste del perfil de velocidad incluye:
Velocidad de viaje
Tiempo de aceleración y deceleración
Curvas S
Para la velocidad nominal, cada velocidad intermedia y la velocidad de nivelación los tiempos de aceleración,
deceleración y las curvas S se pueden ajustar independientemente. Las curvas en S se definen en porcentaje y son
función de la velocidad máxima (F03) y del tiempo de aceleración o deceleración.
sincronism
o
(rpm))
Velocidad
−
120
Figura 27: Perfil de velocidad con velocidad de nivelación
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P06
nominal
(rpm))
*
Núm.
polos
Fuji Electric Europe GmbH
2
P02
*
1000
2
( )
P03
=
−
1.47
*
F05
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