Métodos De Arranque - LOVATO ELECTRIC ADXL Serie Manual De Instrucciones

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Métodos de arranque

• El ADXL admite dos métodos principales de arranque/parada:

Rampas de par (P05.01 = ON)

Cuando el ADXL se configura para funcionar con rampa de par, regula la tensión de salida con un control PID de circuito cerrado para que el motor genere un par de torsión en el

eje que varíe con el tiempo a fin de aplicar las rampas de aceleración y desaceleración programadas. En este caso, el par resistente generado por la carga mecánica del motor

define el nivel máximo de par que se solicitará durante el arranque. Cuando la rampa de aceleración se configura en 10 segundos en P01.04, se requiere este tiempo para alcanzar

el 100% del par nominal del motor a partir de 0. Si la carga es menor, la pendiente de la rampa es la misma y solo se requiere el 50% del par motor, se necesitará

proporcionalmente menos tiempo durante el arranque (5 segundos en este caso). Al arrancar un motor sin carga, la rampa se completará en muy poco tiempo y el arrancador

activará la tensión máxima y el bypass en unos cuantos segundos. Se aplica el mismo criterio a la rampa de desaceleración, también tendrá una pendiente constante y una

duración variable.

Rampas de tensión (P05.01=OFF)

Si, por el contrario, el ADXL se configura para funcionar con rampa de tensión, se genera una rampa en circuito abierto y la tensión aumenta del valor mínimo al 100% en el tiempo

configurado en P01.04. El aumento se produce de forma gradual, sin que varíe el tiempo de rampa en función de la carga del motor. El tiempo se mantiene constante incluso en la

rampa de desaceleración. En este caso, el cierre del bypass tendrá lugar después de un intervalo de tiempo fijo, incluso con el motor sin carga. Aunque la rampa de tensión es más

reproducible que la rampa de par, ofrece una desventaja: genera una fuerza mecánica no lineal que provoca aceleraciones menos graduales que la rampa de par.

• Además de los dos métodos de arranque, existe una función de limitación de la corriente máxima de arranque:

Límite de corriente (P01.02)

Si la corriente suministrada en la fase más alta de todas alcanza o supera el límite máximo configurado, el ADXL reduce la tensión aplicada al motor para que permanezca por

debajo del límite máximo permitido y configurado en P01.02. Esto tiene prioridad sobre las rampas de par y de tensión, que se moderan provisionalmente. La reducción de la

corriente también conlleva una disminución del par que genera el motor; si la corriente máxima admitida es demasiado baja, el par generado podría no ser suficiente para superar

la resistencia de carga y arrancar la máquina. Se trata de encontrar un valor de configuración adecuado para este parámetro.

• Existen límites mínimos de tensión y par por debajo de los cuales no se produce la rotación del motor y que, por consiguiente, no resultan útiles en lo que respecta al funcionamiento de

la máquina (el motor hace ruido y acumula calor sin que se produzca ningún movimiento útil). Los valores de tensión/par inicial (P01.03) y final (P01.06) se regulan en dos pasos. El

ADXL pasará de cero a P01.03 al instante cuando arranque, y de P01.06 a cero durante la desaceleración.

• Para obtener más información sobre la configuración de los parámetros de arranque, consultar la descripción de los parámetros del menú P01, GENERAL.

%Tn

%In

P01.02 = 400%

Carga = 100%

300%

P01.03 =30%

Corriente

Par

P01.04 = 10 s

Arranque con rampa de par, sin alcanzar el límite de corriente

%Vn

P01.02 = 400%