Puesta en marcha ampliada
8.16 Función de seguridad Safe Torque Off (STO)
El tiempo de discrepancia no aumenta el tiempo de reacción del convertidor. El convertidor
activa la función de seguridad en cuanto una de las dos señales F-DI cambia su estado de high
a low.
Tiempo de inhibición de rebote
En los siguientes casos no se desea una reacción inmediata del convertidor a los cambios de
señal de las entradas digitales de seguridad:
• Si una entrada digital de seguridad del convertidor está interconectada con un sensor
electromecánico, es posible que el rebote de contactos cause cambios de señal de corta
duración.
• A fin de detectar fallos por cortocircuito o cruce, algunos módulos de control comprueban sus
salidas digitales de seguridad con "tests de patrón de bits" (tests de luz/sombra). Si una
entrada digital de seguridad del convertidor está interconectada con una salida digital de
seguridad de un módulo de control, el convertidor reacciona al test de patrón de bits.
Duración típica de los cambios de señal dentro de un test de patrón de bits:
– Test de luz: 1 ms
– Test de sombra: 4 ms
Si se producen demasiados cambios de señal dentro de un tiempo determinado, se produce un
fallo del convertidor.
Figura 8-23
Para omitir los cambios de señal transitorios, debe ajustarse el tiempo de inhibición de rebote.
Figura 8-24
El tiempo de inhibición de rebote alarga el tiempo de reacción de la función de seguridad.
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Reacción del convertidor a un test de patrón de bits
Filtro para suprimir señales de corta duración
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001E AH