Dominio De Aplicaciones Críticas; Ajustes Avanzados - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

7. Desconecte el motor.
8. Ajuste p0340 = 4. El convertidor calcula de nuevo los parámetros del regulador de velocidad.
9. Conecte el motor.
10.Compruebe en todo el rango de velocidad si la regulación de velocidad se comporta
satisfactoriamente con los ajustes optimizados.
Ha optimizado el regulador de velocidad.
❒
En caso necesario, ajuste el tiempo de aceleración y deceleración del generador de rampa
(p1120 y p1121) nuevamente al valor previo a la optimización.
Dominio de aplicaciones críticas
En caso de accionamientos con momento de inercia de carga elevado y sin reductor, o con un
acoplamiento vibratorio del motor y la carga, la regulación de velocidad puede volverse
inestable. En este caso recomendamos los siguientes ajustes:
• Aumente p1452 (filtrado de la velocidad real).
• Aumente p1472 (tiempo de acción integral T
• Si la regulación de velocidad no funciona con una dinámica suficiente tras estas medidas,
aumente paso a paso p1470 (ganancia K
Parámetro
Tabla 8-61
Número
p0342[M]
p1452
p1470[D]
p1472[D]
p1496[D]
8.21.2.4

Ajustes avanzados

Adaptación K y T
P I
La adaptación K
La "medición en giro" de la identificación de datos del motor optimiza el regulador de velocidad.
Cuando se haya realizado la medición en giro, estará ajustada la adaptación K
Convertidor con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001E AH
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Nombre
Momento de inercia Relación entre total y del motor
Regulador velocidad Velocidad real Tiempo filtro (sin encóder) 10 ms
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción
integral
Control anticipativo de aceleración Escalado
y T suprime las oscilaciones del regulador de velocidad que se puedan producir.
p I
Puesta en marcha ampliada
): T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
8.21 Regulación del motor
Ajuste de fábrica
1
0,3
20 ms
0 %
y T .
p I
361