Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 208

Error Descripción
E20 Error al iniciarse el
complemento de
tiempo de
ejecución, el
proceso, la cadena
o la aplicación.
E21 Error de respuesta
del complemento
de tiempo de
ejecución, el
proceso o la
cadena durante el
funcionamiento.
E22 Error fatal en el
programa de PLC,
la aplicación se
detuvo.
E23 La CPU está
sobrecargada.
E30 Se produjo un error
en la comunicación
de EtherCAT
durante el modo de
funcionamiento.
E31 Se produjo un error
en la comunicación
de EtherCAT
durante el modo de
funcionamiento
previo.
E32 Se produjo un error
en la comunicación
de EtherCAT
durante el modo de
arranque.
E33 Se produjo un error
de EtherCAT al
inicializar en el
modo de
funcionamiento.
E34 Se produjo un error
de EtherCAT al
inicializar en el
modo de
funcionamiento
previo.
Causa
El código de tiempo de
ejecución de KAS o de la
aplicación no pudo
iniciarse
automáticamente en el
arranque.
Se produjo un error en el
código de tiempo de
ejecución de KAS durante
el funcionamiento normal.
La máquina virtual no
pudo ejecutar una
instrucción.
Ni el ciclo del motor de
movimiento ni el programa
de PLC se completaron
dentro del período de
ejecución debido a la
carga excesiva de la
CPU.
El funcionamiento de la
red EtherCAT falló debido
a un error de
comunicación de la red.
El funcionamiento de la
red EtherCAT falló debido
a un error de
comunicación de la red.
El funcionamiento de la
red EtherCAT falló debido
a un error de
comunicación de la red.
La inicialización de la red
EtherCAT falló debido a
un error de comunicación
de la red.
La inicialización de la red
EtherCAT falló debido a
un error de comunicación
de la red.
Instalación de AKD | 10 Configuración
Solución
Apague/encienda la unidad. Restablezca los valores
predeterminados de fábrica. Si el problema es recurrente,
verifique las notas de prensa para obtener las
actualizaciones de firmware o descargue el firmware.
Apague/encienda la unidad. Si el problema es recurrente,
verifique las notas de prensa para obtener las
actualizaciones de firmware.
Vuelva a recopilar la aplicación, descargue, reinicie.
Detenga la aplicación o apague/encienda la unidad.
Reduzca la velocidad de muestra, simplifique la
aplicación o reduzca los ciclos de la aplicación y
reiníciela.
Verifique el estado del cableado y de los dispositivos de
red de EtherCAT. Reinicie la aplicación.
Verifique el estado del cableado y de los dispositivos de
red de EtherCAT. Reinicie la aplicación.
Verifique el estado del cableado y de los dispositivos de
red de EtherCAT. Reinicie la aplicación.
Verifique el estado del cableado y de los dispositivos de
red de EtherCAT. Reinicie la aplicación.
Verifique el estado del cableado y de los dispositivos de
red de EtherCAT. Reinicie la aplicación.
Kollmorgen™ | Agosto de 2012 208