Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 201

Instalación de AKD | 10 Configuración
Falla Mensaje/Advertencia
F475 Vibración. Movimiento en
exceso.
F476 Vibración. Delta fino-
grueso demasiado grande.
F478 Vibración. Exceso de
n478
velocidad.
F479 Vibración. Delta del ángulo
n479
del bucle demasiado
grande.
F480 Velocidad del comando de
bus de campo muy alta.
F481 Velocidad del comando de
bus de campo muy baja.
F482 No se inicializó la
conmutación.
F483 Falta la fase U del motor.
F484 Falta la fase V del motor.
F485 Falta la fase W del motor. No se detectó corriente en la
F486 La velocidad del motor
superó la velocidad de
EMU.
F487 Validación - Falló la
validación del movimiento
positivo.
F489 Vibración - Falló la
validación del movimiento
negativo.
201 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Causa
Se superó WS.DISTMAX en
WS.MODE 0. Se recorrió
más de 360 grados en
WS.MODE 2.
La diferencia angular entre el
cálculo fino y grueso fue
mayor que 72 grados.
Se superó WS.VTHRESH.
El ángulo entre bucles
completos fue mayor que 72
grados.
La velocidad del comando de
bus de campo supera
VL.LIMITP.
La velocidad del comando de
bus de campo supera
VL.LIMITN.
El motor requiere la
inicialización de la
conmutación (no existen vías
de conmutación del encoder,
sensores de Hall, etc.) y no
se ha realizado una secuencia
de vibración correcta.
No se detectó corriente en la
fase U del motor durante la
inicialización de vibración
(solo Modo 0).
No se detectó corriente en la
fase V del motor durante la
inicialización de vibración
(solo Modo 0).
fase W del motor durante la
inicialización de vibración
(solo Modo 0).
La velocidad del motor supera
la velocidad máxima que la
salida del encoder emulado
puede generar.
Después de aplicar una
corriente positiva, el motor se
desplazó en la dirección
incorrecta.
Después de aplicar una
corriente negativa, el motor se
desplazó en la dirección
incorrecta.
Solución
Aumente el valor de WS.DISTMAX o
reduzca WS.IMAX o WS.T. No se
admite vibración para cargas
verticales o en voladizo.
Modifique WS.IMAX o WS.T y
vuelva a intentarlo.
Aumente el valor de WS.VTHRESH
o reduzca WS.IMAX o WS.T.
Modifique WS.IMAX o WS.T y
vuelva a intentarlo.
Disminuya la trayectoria del
comando del bus de campo o
aumente el valor de VL.LIMITP.
Aumente la trayectoria del comando
del bus de campo o disminuya el
valor de VL.LIMITN.
Elimine todas las fallas, active el
procedimiento de vibración
(WS.ARM) y active la unidad.
Verifique las conexiones del motor y
WS.IMAX (una corriente muy baja
puede producir este error).
Verifique las conexiones del motor y
WS.IMAX (una corriente muy baja
puede producir este error).
Verifique las conexiones del motor y
WS.IMAX (una corriente muy baja
puede producir este error).
Reduzca el valor de
DRV.EMUEPULSEIDTH.
Verifique el cableado de fase del
motor y el cableado del encoder del
motor es correcto.
Verifique el cableado de fase del
motor y el cableado del encoder del
motor es correcto.