Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 193

Instalación de AKD | 10 Configuración
Falla Mensaje/Advertencia
n140 VBUS.HALFVOLT ha
cambiado. Guarde los
parámetros y reinicie la
unidad.
n151 No hay distancia suficiente
para el desplazamiento.
Excepción de movimiento.
n152 No hay distancia suficiente
para el desplazamiento.
Excepción de movimiento
posterior.
n153 Violación del límite de
velocidad; se superó el
límite máximo.
193 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Causa
El usuario ha cambiado el
valor numérico de
VBUS.HALFVOLT. Este
cambio solo surte efecto
después del comando
DRV.NVSAVE y después de
reiniciar la unidad.
Para las tareas de
movimiento de la tabla de
cliente y trapezoidal: La
velocidad objetivo
especificada en la tarea de
movimiento no se puede
alcanzar mediante el uso de la
aceleración y desaceleración
seleccionadas, ya que la
distancia del recorrido no es
suficiente.
Para un perfil 1:1: Se
extenderá la aceleración y la
desaceleración
seleccionadas, ya que no hay
mucha distancia de recorrido
y la tarea de movimiento
podría exceder su velocidad
máxima permitida.
Se activó una tarea de
movimiento nueva, cuando
una tarea de movimiento ya
está activa y la posición
objetivo especificada en los
parámetros de la tarea de
movimiento no se pueden
alcanzar con parámetros
específicos de velocidad
objetivo, aceleración y
desaceleración.
Se calculó una nueva
velocidad objetivo de manera
interna debido a una
excepción y está limitada
debido al límite de velocidad
del usuario.
Solución
Guarde los parámetros en la memoria
no volátil a través del comando
DRV.NVSAVE y conecte o
desconecte el suministro de energía
de 24 [V] para reiniciar la unidad o
restaure la configuración original de
VBUS.HALFVOLT.
La activación de un nuevo
movimiento o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
tarea de movimiento para asegurarse
de que los valores ingresados
produzcan una tarea de movimiento
válida.
La activación de un nuevo
movimiento o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
tarea de movimiento para asegurarse
de que los valores ingresados
produzcan una tarea de movimiento
válida.
La activación de un nuevo
movimiento o el uso de
DRV.CLRFAULTS eliminará la
advertencia. Verifique la
configuración y los parámetros de la
velocidad objetivo de la tarea de
movimiento para asegurarse de que
los valores ingresados no excedan la
configuración de VL.LIMITP y
VL.LIMITN.