Kollmorgen AKD Manual De Instalación página 191

Instalación de AKD | 10 Configuración
Falla Mensaje/Advertencia
F106 Datos de memoria no
volátil
F107 Se superó el límite del
n107
conmutador positivo.
F108 Se superó el límite del
n108
conmutador negativo.
F121 Error de colocación en
posición inicial.
F123 Tarea de movimiento no
n123
válida.
F125 Se perdió la
n125
sincronización.
F126 Demasiado movimiento.
n126
F127 Procedimiento de parada
de emergencia
incompleto.
F128 VL.LIMITP and
VL.LIMITN no son
números enteros.
F129 Se perdió el latido.
F130 Sobrevoltaje de suministro
de retroalimentación
secundaria.
191 Kollmorgen™ | Agosto de 2012
Causa
Los datos de memoria no
volátiles están dañados o no
son válidos. Cuando esta
falla se produce después de
una descarga de firmware, no
es una indicación de que
existe un problema (elimine la
falla y realice
Se superó el límite de
posición de software positivo.
Se superó el límite de
posición de software
negativo.
La unidad no finalizó la
secuencia de colocación en
posición inicial.
Tarea de movimiento no
válida.
El bus de campo perdió
sincronización.
Se creó demasiado
movimiento durante un
diagrama de Bode. El motor
es inestable y no sigue las
instrucciones de la unidad.
Procedimiento de parada de
emergencia incompleto
(problema con la tarea de
movimiento de la parada de
emergencia).
La relación de los polos del
motor con los polos de
retroalimentación debe ser un
número entero.
Se perdió el latido.
Se provocó un cortocircuito
del suministro de energía de 5
V en X9.
Solución
Restablezca los valores
predeterminados de la memoria de la
unidad.
Aleje las cargas de los límites.
Aleje las cargas de los límites.
Verifique el sensor de colocación en
posición inicial, el modo de
colocación en posición inicial y la
configuración de colocación en
posición inicial.
Verifique la configuración y los
parámetros de la tarea de
movimiento para asegurarse de que
los valores ingresados produzcan
una tarea de movimiento válida.
Verifique la conexión del bus de
campo (X5 y X6 si usa EtherCAT;
X12 y X13 si usa CANopen) o la
configuración de EtherCAT o
CANopen maestro.
Verifique que el sistema sea estable
con bucle cerrado. Consulte la guía
de ajuste del sistema.
Desconecte la alimentación de la
unidad y verifique el procedimiento
de parada de emergencia.
Cambie a un dispositivo de
retroalimentación compatible.
Verifique el cableado de CANopen.
Reduzca la carga del bus o aumente
el tiempo de actualización del latido.
Verifique la conexión X9.