И
н с т р у к ц И я п о э к с п л у а т а ц И И
RU
11 9 V Out
Отсюда подаётся рабочее напряжение 9 V
траекторией движения, ультразвуковые датчики, электромагнитные энкодеры и др.
12 Подключение CAMERA
Подключение модуля камеры (в настоящее время находится в разработке).
13 Универсальные входы I1– I8
Здесь поступают все входные сигналы. Через программу ROBO Pro они
настраиваются для:
• цифровых датчиков (кнопок, герконов, фототранзисторов) – цифровые 5 кΩ
• инфракрасных датчиков слежения за траекторией движения – цифровые 10 В
• аналоговых датчиков 0– 5 кΩ (терморезисторы, фотосопротивления,
потенциометры)
• аналоговых датчиков 0–10 В (датчики цвета), индикация значения в мВ
(милливольтах)
• ультразвуковых датчиков расстояний (только для версии TX с трёхпроводным
подключением)
14 EXT 1, подключение расширений
Как и к EXT 2, здесь можно подсоединить другие ROBO TX Controller и, таким
образом, увеличить количество входов и выходов.
Установка программы
Программа для ROBO TX Controller:
ROBO Pro, версия 2.0 или выше.
В руководстве к программе ROBO Pro подробно описано следующее:
• Установка программы ROBO Pro на компьютер
•
Установка драйвера USB для ROBO TX Controller под операционную систему Windows
120
R O B O
T X C
на датчики цвета, слежения за
O n T R O l l e R