技术数据 - fischertechnik ROBO TX Controller Manual De Instrucciones

R O B O
CN
技术数据
尺寸和重量
90 x 90 x15 mm (长x宽x高)
90 g
内存和处理器
8 MB 内存，2 MB 闪存
32 位 ARM 9 处理器 (200 MHz)：可用 ROBO Pro 软件或者 C 语言编译器
（不包含）进行编程
电源（不包含）
通过电池套件 (8.4 V 1500 mAh) 或者
电源套件 (9 V / 1000 mA)
接口
USB 2.0 （与 1.1 兼容），最大 12 Mbit，Mini USB 插口
蓝牙无线接口（2.4 GHz／有效距离大约 10 m）
2 x 扩展接口：RS 485； I
EXT 1 的引脚分配：
6 5
4 3
2 1
EXT 2 的引脚分配：
6 5
4 3
2 1
信号输入口和输出口
8 个通用输出口：数字式，模拟式 0 – 9 V直流，模拟式 0 – 5 kΩ
4 个快速计数输入口：数字式，频率至 1 kHz
4 个电机输出口 9 V/250 mA：可无级调节速度，短路保护，8 个可选的独立输
出口
显示器
128 x 64 像素，单色
146
T X C
O n T R O l l e R
2 C（仅限 EXT 2）
6: 未连接
4: RS485-B
2: 未连接
6: I 2 C Clock
4: RS485-B
2: 5 V DC Out
控 制 器 操 作 说 明 书
5: 未连接
3: RS485-A
1: GND（接地）
5: I 2 C Data
3: RS485-A
1: GND（接地）