R O B O
T X C
O n T R O l l e R
A quoi servent les douilles, connecteurs, boutons contacteurs
et interrupteurs ?
Voir figure à la page 3
1 Port USB 2.0 (compatible 1.1) :
Etablit la communication avec un PC. Le câble USB approprié est fourni.
2 Bouton contacteur gauche
Bouton de commande du menu affiché. Explication détaillé au chapitre du menu.
3 9 V
IN, raccordement du pack d'accumulateurs
Ce port est destiné au raccordement d'une alimentation en électricité mobile via le pack
d'accumulateurs fischertechnik (non fourni), et sert d'alternative au bloc d'alimentation.
4 Ecran
L'écran affiche l'état du Controller, les programmes chargés et l'emplacement respectif
dans le menu. L'écran permet aussi de sélectionner, d'activer ou de désactiver des fonc-
tions. Il sert aussi à l'affichage des valeurs de variables (valeurs variables) ou des valeurs
relevées par les capteurs analogiques au cours du fonctionnement du programme. Une
arborescence utile du menu figure au chapitre « Paramétrages (menu) ».
5 Interrupteur Marche / Arrêt
Il met le courant d'alimentation du Controller en circuit et hors circuit.
6 Bouton contacteur droit
Bouton de commande du menu affiché. Explication détaillé au chapitre du menu.
7 9 V
IN, douille DC
Douille pour le raccordement du bloc d'alimentation du Power Set/Energy Set (non fourni).
L'adaptateur approprié est joint au Controller.
8 EXT 2, raccordement des extensions
Raccordement pour l'accouplement d'autres ROBO TX Controller et étendre le nombre
d'entrées et de sorties de ce fait. Cette extension comprend également une interface I
pour raccorder de futures extensions.
9 Sorties M1–M4, respectivement O1–O8
Ces sorties permettent de raccorder 4 moteurs. Elles permettent, en alternative, de raccor-
der 8 lampes ou électroaimants avec un deuxième pôle à relier à la connexion à la terre ( ).
10 Entrées C1–C4
Les entrées de compteur rapides enregistrent des impulsions de comptage de jusqu'à
1 kHz (1000 impulsions/s), p. ex. du moteur du codeur de la boîte de construction ROBO TX
Training Lab. Egalement utilisables comme entrées numériques, p. ex. pour des boutons
contacteurs.
11 9 V Out
Sortie destinée à assurer l'alimentation en tension de régime de 9 V
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des capteurs,
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