R O B O
T X C
O n T R O l l e R
Pannes
Interférences électromagnétiques
L'emploi conforme à l'usage prévu du Controller perturbé par des interférences électromagné-
tiques externes est possible après l'élimination de l'origine de la perturbation. Il se pourrait
cependant qu'il soit requis d'interrompre l'alimentation en courant brièvement et de redémarrer
le Controller.
Messages d'erreur (du Controller ou du logiciel ROBO Pro)
Perturbation
Erreur version du programme
Erreur du programme 1
Erreur du programme 2
Ouverture du fichier du pro-
gramme est impossible
Erreur de lecture du fichier du
programme
M
O d e d
Cause
Vous avez tenté de charger ou de
démarrer un programme ROBO
Pro appartenant à une version de
microprogramme plus ancienne,
qui n'est plus compatible de
ce fait.
Message d'erreur de ROBO Pro :
Le nombre d'opérations dans le
programme ROBO Pro est plus
grand que le nombre maximal
admissible.
Message d'erreur de ROBO Pro :
La mémoire minimale disponible
par opération est insuffisante.
Le fichier du programme était im-
possible à ouvrir parce qu'il a été
effacé de la mémoire éclair.
La lecture du fichier du pro-
gramme était impossible parce
que le fichier est trop volumineux
pour la mémoire du programme.
'
e M p l O i
Remède
Charger le programme de
la version ROBO Pro la plus
récente à nouveau sur le ROBO
TX Controller.
Augmenter le « Nombre minimal
des opérations » sous l'onglet
des « Caractéristiques » du
programme ROBO Pro.
a) Augmenter la « Mémoire
minimale par opération (télé-
chargement) » sous l'onglet
des « Caractéristiques » du
programme ROBO Pro.
b) Une variable ou un sous-pro-
gramme tente de s'afficher
automatiquement (récursivité)
et provoque le débordement
de la mémoire. Modifier le
programme de manière à
prévenir cette récursivité.
Charger le fichier à nouveau sur
le ROBO TX Controller.
Transformer la programmation
du fichier de manière à réduire
son volume à affecter à l'espace
mémoire.
F
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