R O B O
T X C
O n T R O l l e R
Falhas
Perturbações eletromagnéticas
Se o Controller for perturbado devido a influências externas eletromagnéticas, ele pode
continuar a ser utilizado para o fim especificado depois do final da perturbação. Eventualmente,
a alimentação de corrente deve ser interrompida brevemente e o Controller iniciado novamente.
Mensagens de erro (do Controller ou do ROBO Pro Software)
Falha
Erro de versão do programa
Erro de programa 1
Erro de programa 2
O arquivo do programa não pode
ser aberto.
Erro de leitura arquivo do
programa
I
n s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O
Causa
Foi tentado carregar ou iniciar
um programa ROBO Pro, que
pertence a uma versão mais
antiga do firmware e, por isso,
não é mais compatível.
Mensagem de erro ROBO Pro:
A quantidade de processos no
programa ROBO Pro é maior
do que a quantidade máxima
possível.
Mensagem de erro ROBO Pro:
A memória mínima por processo
é muito pequena.
O arquivo do programa não pode
ser aberto, pois foi deletado na
memória Flash.
O arquivo do programa não pode
ser lido, pois ele é muito grande
e o seu tamanho excede o da
memória do programa.
Eliminação
Carregar novamente o programa
com a versão mais nova
do ROBO Pro no ROBO TX
Controller.
Aumentar no cursor „Proprie-
dades" do programa ROBO
Pro, a „Quantidade mínima de
processos".
a) Aumentar no cursor „Proprie-
dades" do programa ROBO
Pro, a „Memória mínima por
processo (download)".
b) Uma variável ou um subpro-
grama chama a si mesmo em
loop (recursão) e leva a me-
mória a extravasar. Modificar
o programa de maneira que a
recursão não mais ocorra.
Carregar novamente o arquivo do
programa no ROBO TX Controller.
O arquivo do programa deve
ser reprogramado de maneira
que ocupe menos espaço de
memória.
P
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