R O B O
T X C
O n T R O l l e R
Waarvoor dienen de bussen, stekkers, toetsen en schakelaars?
Zie de afbeelding op pagina 3
1 USB 2.0 aansluiting (1.1 compatibel):
Maak de verbinding met de PC in orde. De bijpassende USB-kabel werd meegeleverd.
2 Keuzetoets links
Daarmee wordt het displaymenu aangestuurd. Meer hierover staat in het hoofdstuk Menu.
3 9 V
IN, aansluiting Accu Pack
Met deze aansluiting is een mobiele voedingsspanning m.b.v. de fischertechnik Accu Pack
(wordt niet meegeleverd), als alternatief voor de netvoeding mogelijk.
4 Display
Het display geeft de status van de Controller aan, d.w.z. welke programma's geladen zijn
en waar men zich in het menu bevindt. De functies en programma's kunnen geselecteerd,
geactiveerd of gedeactiveerd worden. Terwijl een programma draait, kan men tegelijk
de waarden van variabelen (variabele waarden) of waarden van analoge sensoren laten
weergeven. In het hoofdstuk „Instellen (menu)" is een handig menu-overzicht afgebeeld.
5 Aan-/Uit-schakelaar
Schakelt de voeding naar de Controller aan of uit.
6 Keuzetoets rechts
Daarmee wordt het displaymenu aangestuurd. Meer hierover staat in het hoofdstuk Menu.
7 9 V
IN, DC-bus
Hier wordt de netvoeding van de Power Set/Energy Set aangesloten (wordt niet meegele-
verd). Een bijpassende adapter wordt bij de Controller geleverd.
8 EXT 2, aansluiting voor uitbreidingen
Via deze aansluiting kunnen andere ROBO TX Controllers worden aangesloten, zodat
het aantal in- en uitgangen wordt uitgebreid. Bovendien bevat hij een I
toekomstige uitbreidingen.
9 Uitgangen M1–M4 c.q. O1–O8
Op de uitgangen kunnen 4 motoren worden aangesloten. Als alternatief 8 lampen of elek-
tromagneten, waarvan de tweede pool met een massa-aansluiting ( ) wordt verbonden.
10 Ingangen C1–C4
Snelle telingangen, registreren telimpulsen tot 1 kHz (1.000 impulsen/sec.) bijv. van de
encodermotor van het ROBO TX Training Lab bouwpakket. Ook als digitale ingangen, bijv.
voor toetsen geschikt.
11 9 V Out
Voorziet sensoren van de benodigde voedingsspanning 9 V , zoals bijv. infrarood kleuren-
sensor, sporensensor, ultrasoon-afstandssensor, magneetencoder.
G
e B R u i k s a a n w i j z i n G
C-interface voor
2
55
NL