R O B O
T X C
O n T R O l l e R
插口、插头、键钮和开关的作用是什么?
参阅第 3 页上的插图
1 USB 2.0 接口(与 1.1 兼容):
连接电脑。附带适用的 USB 连接线。
2 左侧选择键钮
借此来控制显示屏的菜单。更详尽的说明请参阅"菜单"一章。
3 9 V
IN,电池套件的接口
作为替代电源,该接口可通过慧鱼 (fischertechnik) 电池套件(不在供
货范围之内)进行移动式供电。
4 显示器
显示器显示控制器的状态以及哪些程序已被载入和在菜单的哪里可以找
到。可以选择、激活或者停用功能及程序。在程序运行期间可以显示变量
的值(变量值)或者模拟式传感器的值。在"设置(菜单)"一章中示出
了非常有用的菜单概览。
5 通/断开关
接通或者断开控制器的供电。
6 右侧选择键钮
借此来控制显示屏的菜单。更详尽的说明请参阅"菜单"一章。
7 9 V
IN,直流电插口
在此连接电池套件或电源套件(不在供货范围之内)。控制器附带有适用
的适配器。
8 EXT 2,扩展接口
通过该接口可以耦合其它的 ROBO TX Controller 控制器并由此扩展输入
口和输出口的数量。此外它还含有一个以后用来扩展的 I
9 输出口 M1–M4 或者 O1–O8
在这些输出口上可以连接 4 台电机。也可以连接 8 个灯或者电磁铁,它
们的第二极和接地线( )相连。
10 输入口 C1–C4
快速计数输入口,接收可至 1 kHz(1000 脉冲/秒)的数字脉冲,例如:
标准构件 ROBO TX Training Lab 的编码器电机。也用作数字式输入口,
例如可用于键钮。
11 9 V Out
给传感器提供必需的 9 V
超声波传感器、磁性编码器。
12 摄像机接口
摄像机模式下的连接可能性(目前正在准备排印)。
控 制 器 操 作 说 明 书
工作电压,例如:颜色传感器、轨迹传感器、
C 接口。
2
135
CN