R O B O
T X C
O n T R O l l e R
Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter?
Abbildung siehe Seite 3
1 USB 2.0 Anschluss (1.1 kompatibel):
Stellt die Verbindung zum PC her. Das passende USB Kabel liegt bei.
2 Auswahltaste links
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
3 9 V
IN, Anschluss Accu Pack
Dieser Anschluss ermöglicht eine mobile Stromversorgung über den fischertechnik Accu
Pack (nicht im Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät.
4 Display
Das Display zeigt den Status des Controllers, welche Programme geladen sind und wo man
sich im Menü befindet. Es lassen sich Funktionen und Programme auswählen, aktivieren
oder deaktivieren. Während ein Programm läuft kann man sich Werte von Variablen
(Variablenwerte) oder Werte von analogen Sensoren anzeigen lassen. Eine hilfreiche
Menü-Übersicht ist im Kapitel „Einstellen (Menü)" abgebildet.
5 Ein-/Ausschalter
Schaltet die Stromzuführung zum Controller ein oder aus.
6 Auswahltaste rechts
Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.
7 9 V
IN, DC-Buchse
Hier wird das Netzgerät vom Power Set/Energy Set angeschlossen (nicht im Lieferumfang).
Ein passender Adapter liegt dem Controller bei.
8 EXT 2, Anschluss für Erweiterungen
Über diesen Anschluss können weitere ROBO TX Controller angekoppelt und so die Anzahl
der Ein- und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthält er eine I
zukünftige Erweiterungen.
9 Ausgänge M1– M4 bzw. O1– O8
An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden. Alternativ 8 Lampen oder
Elektromagnete, deren zweiter Pol mit einem Masseanschluss ( ) verbunden wird.
10 Eingänge C1– C4
Schnelle Zähleingänge, erfassen Zählimpulse bis 1 kHz (1000 Impulse/sec.) z. B. vom
Encodermotor des ROBO TX Training Lab Baukastens. Auch als digitale Eingänge, z. B. für
Taster nutzbar.
11 9 V Out
Versorgt Sensoren mit der nötigen Betriebsspannung 9 V , wie z. B. Farbsensor, Spursen-
sor, Ultraschallsensor, Magnet-Encoder.
12 CAMERA-Anschluss
Anschlussmöglichkeit für ein Kameramodul (z. Zt. der Drucklegung in Vorbereitung).
B
e d i e n u n g s a n l e i T u n g
C-Schnittstelle für
2
7
D