Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual página 44

Puesta en marcha
I
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Puesta en marcha manual
0 0
Ajustar P955
"Encoder
scaling"
Ajustar P954
"Zero offset"
Ajustar P942 /
P943 "Encoder
factor numerator /
denominator"
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Si no existe ningún encoder de motor (ninguna regulación de velocidad), ajuste P955 a
"1". Con este valor se multiplica la información de posición del encoder absoluto.
El parámetro se ajusta de tal manera que la relación de la información de recorrido entre
el encoder de motor y el encoder absoluto esté lo más cerca posible a "1".
Modo de proceder:
• Ajuste P955 primero al valor "1".
• Anote los valores de las variables H509 ACTPOS.ABS y H511 ACTPOS.MOT.
• Desplace el accionamiento aproximadamente una vuelta de motor.
• Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 viejo – H509 nuevo = H509 diferencia
– H511 viejo – H511 nuevo = H511 diferencia
• Calcule el cociente "Q" de H509 diferencia y H511 diferencia:
Q = H511 diferencia / H509 diferencia
• Ajuste P955 Encoder scaling al valor que se acerca más al cociente Q determinado,
preferentemente al valor menor.
Con el offset de punto cero se asigna un valor deseado a una posición determinada.
El rango de valores puede adoptar valores de posición positivos o negativos. No se
debe sobrepasar el parámetro máximo válido. El límite es determinado por el rango de
valores del numerador ±(2
el accionamiento a una posición conocida. Lea el valor de la variable H509
ACT.POS.ABS y anote en parámetro P954 Zero offset el valor siguiente: P954 =
variable H509 – valor deseado.
El valor deseado es el valor visualizado en la posición actual.
En caso de posicionar a un encoder externo (X14) o un encoder absoluto (X62), se lleva
a cabo con estos dos parámetros una adaptación de la resolución al encoder de motor
(X15).
Modo de proceder:
• Anote los valores de las variables H509 ACTPOS.ABS y H511 ACTPOS.MOT.
• Desplace el accionamiento aprox. 30 000 incrementos (H511).
• Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 viejo – H509 nuevo = H509 diferencia
– H511 viejo – H511 nuevo = H511 diferencia
• Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 (2
superiores divida las diferencias por la cifra idéntica de modo que obtendrá valores
más pequeños o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento más corto.
• Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509
diference en P943 Encoder factor denominator.
Manual – MOVIDRIVE
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–1) y el rango de valores del encoder absoluto. Desplace
®
MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
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–1). En caso de valores