Parámetros Ipos Plus; Descripción De Parámetros - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

8 Parámetros IPOS
8.1 Descripción de parámetros
A continuación se describen los parámetros IPOS
mediante subrayado.
P072 Se visualizan la tarjeta encoder enchufada en ese momento en el slot de encoder y la
Option/firmware versión de programa.
encoder slot
P074 Se visualizan la tarjeta encoder enchufada en ese momento en el slot de expansión y
Option/firmware la versión de programa, si esta opción posee una memoria de programa.
expansion slot
P941 Source Rango de ajuste: Encoder de motor (X15) / Encoder ext. (X14) / Encoder absoluto (X62)
actual position
Define el encoder al que IPOS
P942 / P943 Rango de ajuste: 1 ... 32767
Encoder factor
Ajuste primero P944 Encoder scaling ext. encoder o P955 Encoder scaling (en caso de
numerator/denom
usar la opción DIP11B/DEH21B). Después continúe con el ajuste de P942/P943.
inator
En caso de posicionar a un encoder externo (X14) o un encoder absoluto (X62), se lleva
a cabo con estos dos parámetros una adaptación de la resolución al encoder de motor
(X15).
Modo de proceder:
•
•
•
•
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
plus®
Anote los valores de las variables H509 Absolute position (H510 en caso de encoder
externo) y H511 Current motor position.
Desplace el accionamiento aprox. 30 000 incrementos (H511).
Saque la diferencia entre los valores anotados y los valores nuevos de las variables:
– H509 nuevo – H509 viejo = H509 diferencia
– H511 nuevo – H511 viejo = H511 diferencia
Las diferencias no deben ser mayores de 32 767 (2
superiores divida las diferencias por la cifra idéntica de modo que obtendrá valores
más pequeños o repita el proceso con un trayecto de desplazamiento más corto.
Anote el resultado H511 diferencia en P942 Encoder factor numerator y H509
diferencia en P943 Encoder factor denominator.
Parámetros IPOS
Descripción de parámetros
plus®
. El ajuste de fábrica se destaca
plus®
posiciona.
plus® P6..
P60.
P600
15
–1). En caso de valores
8
49