Valores De Indicación - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Búsqueda de
referencia
NOTA
La búsqueda de referencia y los parámetros P900 ... P903 relacionados, así como
los comandos de búsqueda de referencia se refieren a la posición del motor
(X15) y, por tanto, al encoder de motor.
El mensaje "Eje referenciado" se refiere a una búsqueda de referencia de la posición
de motor.
La variable H510 ACTPOS.EXT (X14) puede ajustarse, por ejemplo, específicamente
mediante IPOS
La posición de DIP11B/DEH21B en variable H509 ACTPOS.ABS es el valor de posición
preparado. Es formado con el valor absoluto proporcionado por el encoder teniendo en
cuenta los parámetros de DIP11B/DEH21B P952 Counting direction y P954 Zero offset.
Función modulo La función modulo se activa con ayuda de los parámetros Shell (P960ss) (Æ manual
del sistema MOVIDRIVE
directamente todos los procesos de posicionamiento con el escalado de 360° Ô 2
En la variable H455 ModActPos se indica la posición real. Los procesos de
posicionamiento se activan cuando la posición de destino (variable H454 ModTagPos)
se modifica en estado habilitado. Para mayor información, véase el manual
"MOVIDRIVE
Funciones
de sistema
Variable de sistema
relevantes
H503 TP.POS1ABS
para encoders
H502 TP.POS2ABS
absolutos
H509 ACTPOS.ABS
Final de carrera La función de los finales de carrera de software vigila la posición de destino actual
de software (H492 TARGETPOSITION) en cuanto al rango válido. La función está activa cuando el
accionamiento está referenciado o cuando está ajustado el parámetro P941 Source
actual position = encoder absoluto (DIP) y el accionamiento se encuentra en el estado
de posicionamiento. Cuando se posiciona a "Encoder externo" y se precisan los finales
de carrera, se ha de efectuar una búsqueda de referencia.
7.3 Valores de indicación
El software de manejo SHELL y el teclado DBG60B indican en el grupo de parámetros
P00_ Display values / Process values la información de posición del encoder de motor.
Esto también es válido para la información del bus de campo de los datos PI "ACTUAL
position LOW and HIGH".
La variable de sistema H509 ACTPOS.ABS contiene los valores de posición
preparados del encoder absoluto. El valor se puede visualizar también con SHELL y
DBG60B. La transmisión con el bus de campo se realiza mediante el ajuste de la
transmisión de datos PI P873/4/5 a "IPOS PI-DATA" y escribiendo los datos PI con el
comando SetSys en el programa IPOS
La escritura de datos PI con el comando SetSys se puede también utilizar cuando una
posición real (independientemente del encoder) se puede transmitir escalada.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
plus®
.
®
MDX60B/61B). Después se pueden representar
®
Control de posicionamiento y de proceso IPOS
Significado
Posición Touch-Probe encoder DIP11B/DEH21B
Posición Touch-Probe encoder DIP11B/DEH21B
Posición absoluta después de la conversión con offset de punto cero, offset de
posición, sentido de conteo, escalado de encoder
Funciones de la unidad
Valores de indicación
plus®
plus®
.
I
0 0
16
.
".
47
7