Modos De Funcionamiento; Funcionamiento Automático - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Sístema de almacenamiento y recuperación con posicionamiento ampliado vía bus
Modos de Las funciones se llevan a cabo en tres modos de funcionamiento:
funcionamiento
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•
•
Fig. 22: Intercambio de datos vía datos de proceso
PO
PO1 = Palabra de control 2
PO2 = Posición de destino High
PO3 = Posición de destino Low
PO4 = Consigna de velocidad
PO5 = Rampa de aceleración
PO6 = Rampa de deceleración
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Tarjetas de encoder absoluto DIP11B / DEH21B
Modo manual
– Mediante bit 9 ó 10 en la palabra de control 2 (PO1) se mueve el accionamiento
a derechas o a izquierdas. La velocidad y las rampas son variables y se
especifican vía bus de campo.
Modo de búsqueda de referencia
– Con bit 8 en la palabra de control 2 (PO1) se inicia una búsqueda de referencia.
Con la búsqueda de referencia se fija el punto de referencia (punto cero de la
máquina) para los posicionamientos absolutos.
– Se puede efectuar una búsqueda de referencia aun cuando se utiliza como
encoder externo un encoder absoluto.
Funcionamiento automático
– Con bit 8 en la palabra de control 2 (PO1) se inicia en el funcionamiento
automático un posicionamiento.
– Especificación de la posición de destino mediante las palabras de datos de salida
de proceso PO2 y PO3.
– Señal de retorno cíclica de la posición actual en unidades de desplazamiento de
usuario mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI2 y PI3.
– Especificación de la consigna de velocidad mediante la palabra de datos de
salida de proceso PO4.
– Señal de retorno cíclica de la velocidad actual mediante la palabra de datos de
entrada de proceso PI4.
– Especificación de las rampas de aceleración y deceleración mediante las
palabras de datos de salida de proceso PO5 y PO6.
– Señal de retorno cíclica de la corriente activa y la utilización de la unidad
mediante las palabras de datos de entrada de proceso PI5 y PI6.
– Confirmación de la posición de destino alcanzada mediante la salida binaria
virtual "Posición de destino alcanzada".
= Datos de salida de proceso
Ejemplo de aplicación
PO
PO1 PO2 PO3 PO4
PI1 PI2 PI3 PI4
PI
PI = Datos de entrada de proceso
PI1 = Palabra de estado
PI2 = Posición actual High
PI3 = Posición actual Low
PI4 = Velocidad actual
PI5 = Corriente activa
PI6 = Utilización de la unidad
PO5 PO6
PI5 PI6
54293AEN
9
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