Un Chapitre De Dépistage Des Défauts - fischertechnik Mobile Robots II Manual De Instrucciones

Conclusion :
Dès que nous jetons un coup d'œil sur le programme, nous reconnaissons
immédiatement l'approche bien connue. Une variable d'état pilote le com-
portement de notre transporteur sans chauffeur.
À l'aide de nos techniques de programmation entre-temps assez
perfectionnées, nous réussissons à réaliser toute une diversité de
commandes. Ce système de transport sans chauffeur démontre les
possibilités qu'offre la combinaison des coffrets fischertechnik avec
l'Intelligent Interface. En partant de robots mobiles simples, nous avons
atteint un niveau qui se distingue à peine de la technique de commande et
de régulation industrielle.
5 Un chapitre de dépistage des défauts
Effectuer des expériences est amusant. Mais tant que tout fonctionne. L'idéal
serait que tout réussisse toujours d'emblée. Malheureusement, ce n'est pas
le cas.
C'est seulement lorsqu'une maquette ne fonctionne pas qu'on voit si on a
exactement compris le mécanisme et si on trouve le défaut immédiatement.
En cas de défauts mécaniques, on peut tout de même voir quelque chose
(montage incorrect) ou sentir quelque chose (les roues tournent
difficilement). S'il s'y ajoute des problèmes électriques, ça devient plus ardu.
Pour le dépistage des défauts, les professionnels utilisent toute une série
d'instruments de mesure très divers comme p. ex. voltmètre ou
oscillographe. Tout le monde n'a pas de tels appareils à portée de la main.
Nous allons donc essayer de cerner et d'éliminer un défaut avec de simples
moyens.
Avant de commencer nos expériences, il nous faut d'abord préparer certains
composants provenant du coffret fischertechnik. Il s'agit pour l'essentiel des
connexions par câbles. Ici, il nous faut connecter les fiches livrées aux
différents tronçons de câble.
On coupe d'abord le câble à dimensions. Pour cela, nous mesurons les
longueurs spécifiées et coupons les tronçons à ces longueurs. Avant de
couper, nous contrôlons exactement si les longueurs sont correctes. Et
testons chaque câble quand il est prêt. Pour cela, nous avons besoin de
l'accumulateur et de la lampe. Si la lampe s'allume quand on la raccorde à
l'accumulateur, c'est que le câble est en ordre. Si l'assignation des couleurs
est aussi correcte, fiche rouge avec câble rouge, fiche verte et câble vert,
nous mettons le câble sur le côté et contrôlons le suivant.
Si le programme écrit (ainsi que celui contenu dans le coffret) ne tourne pas
avec notre maquette, nous lançons le diagnostic d'Interface. Ce programme
de service nous permet de tester séparément les entrées et les
sorties. Ici, chaque capteur doit déclencher l'action correspondante à l'inter-
face.
Après ce contrôle, nous savons que tout le système électrique devrait être
en ordre. Au moyen des boutons de commande des moteurs nous mettons
en marche et arrêtons séparément chacun des actionneurs. Si tout est en
ordre ici aussi, nous chercherons la cause mécanique.
Les mauvais contacts constituent un défaut sournois. D'une part, les fiches
de raccordement peuvent être lâches dans les prises. Si c'est le cas, on en
élargit un peu les lames de contact à l'aide d'un tournevis d'horloger.
Attention, les contacts peuvent casser si on les élargit trop, ou bien ils
s'emboîtent très mal.
Une autre cause de mauvais contacts sont les liaisons par serrage qui se
sont desserrées aux points de vissage des fiches. Serrer le vissage avec
prudence ! À cette occasion, on vérifie qu'aucun des minces fils de cuivre
n'est cassé. S'il se produit des ratés inexplicables durant le fonctionnement,
la cause peut en être un accumulateur presque vide. La tension tombe
brièvement quand on branche une charge (mise en marche d'un moteur),
ce qui déclenche une initialisation de l'ordinateur sur l'interface. Un tel
défaut est parfois très difficile à localiser puisque le programme se met
toujours d'abord à fonctionner.
S'il apparaît des défauts inexplicables avec les programmes qu'on a écrit
soi-même, on devrait par précaution faire tourner un des programmes
fournis qui soit aussi semblable que possible au programme écrit, ce qui
permettra d'éliminer les défaut électriques ou mécaniques.
Si ces mesures n'ont pas de succès, il reste encore la possibilité de prendre
contact avec le service après-vente de fischertechnik.
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