Un Capítulo Búsqueda De Fallos - fischertechnik Mobile Robots II Manual De Instrucciones

Resultado:
Basta con echar un vistazo al programa para darnos cuenta de inmediato
del enfoque programático ya conocido. Una variable de estado controla el
comportamiento de nuestro sistema de transporte sin conductor.
Sirviéndonos de nuestras refinadas técnicas de programación nos será
posible llevar a acabo controles variados. Con el sistema de transporte sin
conductor demostramos las viabilidades que ofrece la combinación del
sistema modular de construcción fischertechnik con el Intelligent Interface.
Habiendo empezado con un sencillo robot móvil hemos alcanzado un nivel
que se diferencia muy poco de la técnica de control y regulación industrial.
5 Un capítulo búsqueda de fallos
Experimentar es muy divertido. Pero siempre y cuando todo funcione. Lo
ideal sería que todo funcione en el primer intento. Lamentablemente esto no
siempre es así.
Recién cuando un modelo no funciona, se hace evidente si hemos entendido
correctamente el mecanismo y encontramos el fallo rápidamente.
En caso de los fallos mecánicos, a menudo es posible ver algo (ensamblaje
defectuoso) o escuchar algo (mal funcionamiento). Si a ello se suman
problemas eléctricos, la cosa se complica.
Los profesionales buscan los fallos usando diferentes instrumentos de
medición, como por ejemplo el voltímetro o el osciloscopio. Tales aparatos
no están al alcance de todos. Por esta razón, intentaremos determinar y
eliminar el fallo con medios sencillos.
Antes de empezar con nuestros experimentos, debemos construir algunos
componentes del sistema modular de construcción fischertechnik.
Principalmente se trata de cables de contacto. Aquí habrá de colocar las
clavijas suministradas a cada uno de los cables.
Primeramente se cortarán los cables. Para ello, se medirán las longitudes
dadas y se cortarán los segmentos. Antes de cortar, nos cercioraremos que
las longitudes sean correctas. Cada cable deberá probarse después de su
fabricación. Para ello necesitamos la pila y la lámpara. Si la lámpara se
enciende al conectarla a la pila, el cable estará en buenas condiciones. Si la
asignación de color es correcta, espiga roja cable rojo, espiga verde cable
verde, colocaremos el cable a un lado y probaremos el siguiente.
Si el programa (también el programa suministrado) no funciona con nuestro
modelo, iniciaremos el diagnóstico de la interfaz. Este programa auxiliar nos
permite probar separadamente las entradas y las salidas. Aquí deberá cada
sensor producir la acción correspondiente en la interfaz.
Una vez concluida la prueba sabremos que la parte eléctrica se encuentra en
buen estado. Mediante los botones de control de motor encendemos y
apagamos los activadores individualmente. De estar todo correcto en este
ámbito, buscaremos la causa mecánica.
Un fallo desagradable son los contactos flojos. Puede ser que las espigas no
estén firmemente enchufadas en las tomas. De ser este el caso, se
ensancharán los muelles de contacto de la espiga con un pequeño destor-
nillador de relojero. Habrá que tener cuidado de no ensanchar demasiado
los muelles, pues esto puede ocasionar que los contactos se rompan o que
sea difícil enchufarlos.
Otra causa de los contactos flojos son los acoplamientos de tornillo de
las espigas. ¡Ajustar cuidadosamente! Habrá también que verificar si los
delgados hilos de cobre están rotos.
Si durante en funcionamiento hay interrupciones inexplicables, puede
tratarse de una pila casi vacía. La tensión cae brevemente al encender
un usuario (encendido del motor) y se produce una reiniciación del
ordenador en la interfaz. Tales fallos son difíciles de ubicar, puesto que
el programa casi siempre funciona en un primer momento.
Si ocurriesen fallos inexplicables en los programas propios, se deberá
ejecutar por razones de seguridad un programa suministrado que se
le parezca, a fin de descartar defectos mecánicos o eléctricos.
Si no se tiene éxito con ello, habrá que consulta la asistencia técnica
de fischertechnik.
E
55