Система Безопасного Останова (Sto); Указания По Технике Безопасности - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

7.5.7 Система безопасного останова (STO)
Схемная концепция была проверена и прошла сертификацию. Таким образом, схем-
ная концепция функции безопасности "Система блокировки повторного запуска" в сер-
воусилителях этой серии выполняет требования SIL 2 согл. EN 62061 и PLd, KAT 3
согл. EN 13849-1. Устройства AKD-x04807 отвечают требованиям SIL3/PLe, если
используются оба входа STO-Enable и соответствующие сигналы статуса STO.
AKD-x003 ... AKD-x024: Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой
выходной каскад усилителя, пока на этом входе имеется напряжение 24 В.
AKD-x048: Два дополнительных цифровых входа (STO-Enable1 и 2) разблокируют
силовой выходной каскад усилителя, если на эти входы подаётся сигнал 24 В.
При размыкании входа STO на двигатель не подается напряжения. Привод не создает
вращающего момента и постепенно замедляет вращение до полной остановки.
7.5.7.1 Указания по технике безопасности
ВНИМАНИЕ
Если груз не заблокирован надежным образом, это может привести к тяжелым травмам.
Сервоусилитель может не удержать нагрузку, если будет активирована STO-функция.
Сервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительной механической
блокировки (например, стопорный тормоз двигателя).
ОСТОРОЖНО
Опасность удара током и электротравмы. Функция STO не обеспечивает элек-
трического разъединения с выходом напряжения. Если необходим доступ к клеммам
двигателя,
то сервоусилитель должен быть отсоединен от напряжения сети.
Учитывайте время разряда звена постоянного тока.
Если функция STO автоматически активируется одноканальной системой управ-
ления, то выход управления должен контролироваться на отсутствие сбоев. Такой
контроль должен предупредить непредусмотренную активацию функции STO при
сбоях системы управления. Одноканальная система управления не распознает такое
ошибочное включение.
Выполнение контролируемого торможения сервоусилителя невозможно, если выклю-
чена деблокировка STO. Если контролируемое торможение требуется до применения
функции STO, то сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO отключен от
напряжения +24 В с задержкой времени.
В случае особого двойного отказа в течение очень короткого времени может
произойти перемещение на угол до 120° (электрический). Этот эффект возможен
только при условии, что преобразователь работает в режиме STO.
При контролируемом торможении привода обязательно соблюдение следующей
функциональной последовательности:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения=0об/мин(Enable=0В)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация STO
Нет мощность торможения!
Высокое напряжение!
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
AKD Product Safety Guide | 7 Русский
175