Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 203

8.5.7.5 技 术 数 据 STO, AKD-x048
安 全 特 性 数 据
Function
STO
STO
STO
引 脚 分 配
引 脚 说 明
1
2
3
4
对 于 STO单 通 道 模 式 ： 将 引 脚 6与 引 脚 8连 接 ， 引 脚 5与 引 脚 7连 接 .
信 号 图 ( 序 列 )
下 图 显 示 了 如 何 使 用 双 通 道 STO 功 能 实 现 安 全 的 驱 动 器 停 止 与 驱 动 器 的 无 故 障 运
行 。
1. 以 受 控 的 方 式 对 驱 动 器 进 行 制 动 ( 速 度 设 定 值 = 0 V) 。
2. 如 果 速 度 = 0 rpm， 则 禁 用 驱 动 器 ( 使 能 = 0 V) 。
3. 激 活 STO 功 能 ( STO 使 能 1 = 0 V 且 STO 使 能 2 = 0 V)
操 作 模 式
单 通 道
PL d, CAT 3
双 通 道
PL d， CAT 3
带 定 期 测 试 功 能
PL d, CAT 4
的 双 通 道
引 脚 说 明
+24 VDC 辅 助 电 压
5
24V 电 源 接 地
6
STO +24 VDC 电 源
7
STO GND 8
AKD Product Safety Guide | 8 中 国
ISO IEC
13849-1 62061
SIL 2
SIL 2
SIL 3
STO 状 态
1
STO 使 能
1
STO 状 态
2
STO 使 能
2
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
PFH T SFF
M
[年 数 ]
[1/h] [%]
1.88E-07 20 89
5.64E-09 20 87
5.64E-09 20 87
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