Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 45

2.5.7.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Funktion STO ist ausschließlich dazu bestimmt, einen Antrieb funktional sicher anzu-
halten und gegen Wiederanlauf zu sichern. Um die funktionale Sicherheit zu erreichen, muss
die Schaltung des Sicherheitskreises die Sicherheitsanforderungen der EN 60204, EN 12100
und EN 13849-1 erfüllen.
2.5.7.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Die STO Funktion darf nicht verwendet werden, wenn der Verstärker aus den folgenden Grün-
den stillgesetzt werden muss:
Bei Reinigungs-, Wartungs- und Reparaturarbeiten und längerer Außerbetriebnahme
muss die gesamte Anlage freigeschaltet und gesichert werden (Hauptschalter).
Bei Not-Aus-Situationen muss das Netzschütz abgeschaltet werden (Not-Aus Taster).
2.5.7.4 Technische Daten STO, AKD-x003 bis AKD-x024
Sicherheitstechnische Kennzahlen
Einheit
STO
Pinbelegung
Pin Signal Beschreibung
1 +24
2 GND
3 STO
Signaldiagramm
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der STO Funktion für ein sicheres Stoppen
und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
1. Bremsen Sie den Verstärker kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO = 0 V).
Betriebsart EN 13849-1
einkanalig PL d, Kat. 3
+24 V DC Hilfsspannungsversorgung
24 V Versorgungs-GND
STO Enable (Safe Torque Off)
AKD Product Safety Guide | 2 Deutsch
EN 62061 PFH
[1/h]
SIL 2 1,50E-07
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
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