Dépannage - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

3.9 Dépannage
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à l'origine d'une erreur. Les
causes des erreurs dans les systèmes multi-axes peuvent s'avérer particulièrement complexes.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul un
personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Les défauts les plus courants sont répertoriés dans le chapitre "Fault and Warning Mes-
sages" (➜ # 230). Vous trouverez plus de détails sur la suppression des erreurs dans l'aide
en ligne de WorkBench.
Problème Causes possibles
Message de câble utilisé inapproprié ou branchement
l'IHM : Erreur de du câble incorrect
communication mauvaise interface PC sélectionnée
Variateur n'est pas HW Enable pas câblé
activé
HW ou SW Enable pas activé
Le moteur ne le variateur n'est pas activé
tourne pas activation logicielle non réglée
rupture du câble des valeurs de consigne
phases moteur permutées
le frein n'est pas desserré
le moteur est mécaniquement bloqué
Nombre de pôles du moteur incorrect
rétroaction mal configurée
Le moteur vibre l'amplification est trop élevée
le blindage du câble rétroaction coupé
AGND non câblée
Le variateur courant efficace ou de crête trop faible
signale les limites de courant et de vitesse
une erreur de pour- s'appliquent
suite rampe d'accél./de décél. trop longue
Surchauffe du le moteur fonctionne en surrégime
moteur
Asservissement Kp (régulateur de vitesse) trop faible
trop lâche Ki (régulateur de vitesse) trop faible
valeurs de définition des filtres trop élevée
Le moteur ne Kp (régulateur de vitesse) trop élevée
tourne pas en sou- Ki (régulateur de vitesse) trop élevée
plesse valeurs de définition des filtres trop faibles
Lors de Problème lié au programme d'installation
l'installation, une MSI.
boîte de dialogue
ne disparaît plus.
AKD Product Safety Guide | 3 Français
Solution
branchez le câble aux connecteurs cor-
rects sur le variateur et le PC
sélectionnez l'interface correcte
Connecter HW Enable (X8 broche 4)
Appliquer 24V à HW Enable et activer SW
Enable dans WorkBench / Fieldbus
appliquez le signal d'activation ENABLE
réglez l'activation logicielle
vérifiez le câble des valeurs de consigne
corrigez la séquence des phases moteur
vérifiez la commande de frein
vérifiez le mécanisme
réglez le nombre de pôles du moteur
configurez la rétroaction correctement
réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
remplacez le câble de rétroaction
reliez l'AGND à la CNC-GND
vérifiez la taille du moteur/variateur
assurez-vous que IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN ou VL.LIMITP ne limitent pas
le variateur
réduisez DRV.ACC/DRV.DEC
vérifiez la taille du moteur/variateur. Assu-
rez-vous que les valeurs du courant
continu et de crête sont correctement défi-
nies
augmentez VL.KP (vitesse)
augmentez VL.KI (vitesse)
reportez-vous à la documentation relative
à la réduction filtrage (VL.AR*)
réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
réduisez VL.KI (régulateur de vitesse)
reportez-vous à la documentation relative
à l'augmentation filtrage (VL.AR*)
Annulez l'installation. Vérifiez que
l'espace est suffisant sur votre disque dur
(environ 500 Mo). Relancez le programme
d'installation (le problème étant aléatoire,
vous aurez peut-être à effectuer plusieurs
tentatives).
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