Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 201

8.5.7 安全扭矩关闭 (STO)
AKD 上 STO 的 安 全 实 现 已 经 过 认 证 。 驱 动 器 中 用 于 安 全 功 能 "安 全 扭 矩 关 闭 "的 安
全 电 路 实 现 适 用 于 符 合 IEC 62061 的 SIL 2 以 及 符 合 ISO 13849-1 的 PLd / CAT3。 使
用 AKD-x04807 驱 动 器 ， 如 果 同 时 将 两 个 "STO 使 能 "输 入 与 相 应 "STO 状 态 "信 号 一 起
使 用 ， 则 能 够达 到 SIL3/PLe 的 要 求 。
AKD-x003 至 AKD-x024: 只 要 对 此 输 入 应 用 24 V 信 号 ， 附 加 的 数 字 输 入 (STO) 即
会 进 入 驱 动 器 的 功 率 输 出 阶 段 。 如 果 STO 输 入 为 开 路 状 态 ， 则 不 再 为 电 机 供
电 ， 且 驱 动 器 会 丢 失 所 有 扭 矩 并 停 止 。
AKD-x048:只 要 对 这 些 输 入 应 用 24 V 信 号 ， 另 两 个 数 字 输 入 ( "STO 使 能 1"和
"STO-使 能 2") 即 会 进 入 驱 动 器 的 功 率 输 出 阶 段 。 如 果 某 一 STO 输 入 为 开 路 状
态 ， 则 不 再 为 电 机 供 电 ， 且 驱 动 器 会 丢 失 所 有 扭 矩 并 凭 惯 性 运 转 一 会 儿 然 后 逐
渐 停 止 。
8.5.7.1 安 全 说 明
当 STO 功 能 处 于 活 动 状 态 时 ， 驱 动 器 不 能 承 受 垂 直 负 载 。 如 果 未 能 正 确 地 阻 止 负
载 ， 则 可 能 会 导 致 严 重 的 伤 害 。
具 有 悬 浮 负 载 的 驱 动 器 必 须 额 外 具 有 一 个 安 全 机 械 联 锁 装 置 ( 例 如 ， 安 全 制
动 ) 。
不 允 许 与 升 降 机 应 用 结 合 使 用 。
STO 功 能 未 提 供 与 电 源 输 出 的 电 气 分 离 功 能 。 存 在 发 生 触 电 和 造 成 人 身 伤 害 的 危
险 ！ 如 果 需 要 访 问 电 机 电 源 端 子 ，
则 必 须 断 开 驱 动 器 与 电 源 的 连 接 ，
并 对 中 间 电 路 的 放 电 时 间 加 以 考 虑 。
在 使 用 单 通 道 控 制 器 的 情 况 下 ： 如 果 控 制 系 统 自 动 激 活 了 安 全 功 能 STO， 请 确 保
对 控 制 器 的 输 出 进 行 监 控 以 检 查 是 否 存 在 任 何 故 障 。 可 通 过 此 监 控 来 阻 止 故 障 输
出 意 外 激 活 STO 功 能 。 如 果 STO 功 能 为 单 通 道 系 统 ， 则 无 法 识 别错 误 的 使 用 。
如 果 驱 动 器 控 制 的 "STO 使 能 "处 于 关 闭 状 态 ， 则 无 法 执 行 受 控 制 的 制 动 。 如 果 需 要
在 使 用 STO 功 能 之 前 进 行 受 控 制 的 制 动 ， 则 必 须 对 驱 动 器 进 行 制 动 ， 且 必 须 通 过
时 间 延 迟 将 输 入 STO 与 +24 V 分 离 。
当 在 非 常 短 的 时 间 内 出 现 特 定 双 重 故 障 时 ， 可 能 会 一 次 最 多 移 动 120°( 电 气 ) 。 仅
当 驱 动 器 使 用 STO 功 能 时 ， 才 会 出 现 此 效 果 。 即 使 整 年 都 使 用 STO 功 能 ， 此 情 况
每 1000 亿 年 才 会 出 现 一 次 。
如 果 使 用 STO 功 能 ， 使 用 以 下 功 能 序 列 :
1. 以 受 控 的 方 式 对 驱 动 器 进 行 制 动 ( 速 度 设 定 值 = 0 V) 。
2. 如 果 速 度 = 0 rpm， 则 禁 用 驱 动 器 ( 使 能 = 0 V) 。
3. 如 果 存 在 悬 浮 负 载 ， 则 以 机 械 方 式 阻 止 驱 动 器 。
4. 激 活 STO 功 能 。
警 告
无 制 动 功 率 !
小 心
高 电 压 !
AKD Product Safety Guide | 8 中 国
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