Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 202

AKD Product Safety Guide | 8 中 国
依 照 指 示 使 用
8.5.7.2
STO 功 能 专 门用 于 提 供 运 动 系 统 的 功 能 安 全 停 止 。 要 获 得 此 功 能 安 全 性 ， 安 全 电 路
的 接 线 必 须 符 合 IEC 60204、 ISO 12100 和 ISO 13849 的 安 全 性 要 求 。
8.5.7.3 禁 止 的 使 用
如 果 驱 动 器 因 以 下 原 因 而 无 效 ， 则 不 得 使 用 STO 功 能 ：
8.5.7.4 技 术 数 据 STO, AKD-x003 至 AKD-x024
安 全 特 性 数 据
Function
引 脚 分 配
引 脚 信 号 说 明
信 号 图 ( 序 列 )
下 图 显 示 了 如 何 使 用 单 通 道 STO 功 能 实 现 安 全 的 驱 动 器 停 止 与 驱 动 器 的 无 故 障 运
行 。
1. 以 受 控 的 方 式 对 驱 动 器 进 行 制 动 ( 速 度 设 定 值 = 0 V) 。
2. 如 果 速 度 = 0 rpm， 则 禁 用 驱 动 器 ( 使 能 = 0 V) 。
3. 激 活 STO 功 能 (STO = 0 V)
202 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | October 2018
由 于 清 洁、 维 护 和 维 修 操 作 ， 驱 动 器 长 时 间 处 于 不 活 动 状 态 。 在 此 情 况 下 ， 应 断
开 整 个 系 统 与 电 源 的 连 接 ， 确 保 系 统 的 安 全 ( 电 源 开 关 ) 。
紧 急 关 闭 情 况 。 在 紧 急 关 闭 情 况 下 ， 可 通 过 紧 急 关 闭 按 钮 来 关 闭 电 源 接 触 器 。
操 作 模 式
单 通 道
STO
+24 +24 VDC 辅 助 电 压
1
GND 24V 电 源 接 地
2
STO STO 使 能 ( 安 全 扭 矩 关
3
闭 )
ISO IEC
13849-1 62061
PL d， CAT 3 SIL 2
PFH T SFF
M
[年 数 ]
[1/h] [%]
1.50E-07 20 100