Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 432

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Bit 5 = 1: Inyección de señal HF para estimar continuamente la posición del rotor (PESM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Con el motor síncrono bloqueado (PEM), la regulación vectorial sin encóder mantiene el control de velocidad.
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo entre lazo abierto y lazo
cerrado (ASM).
Campo de bits: Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
Precaución: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota: Los bits 0 ... 3 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 4, sólo en la regulación vectorial con
encóder. El bit 2 se predetermina en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningún par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección
manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en
motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de
saturación preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
En caso de que la realimentación de modelo esté desactivada (p1784 = 0), con el bit 2 = 0 también se ajusta
automáticamente el bit 3 = 0.
Rel. a bit 5 = 1:
La selección de la inyección de señal HF sólo es relevante para motores síncronos con excitación por imanes
permanentes (PESM). El bit 5 sólo se puede activar cuando el motor no se ha puesto en marcha (p0010 = 0).
Para que resulte cómodo configurar los componentes de la etapa de potencia en el modo Oversampling, al realizar
la primera activación se ajusta p1810.3 en primer lugar y a continuación se inicia un arranque automático del
sistema. Esto solo es posible cuando todos los ejes de la Control Unit están desactivados (ver condiciones de ajuste
para p0009); de lo contrario, se rechaza el ajuste del bit.
Al desactivar p1750.5, p1810.3 permanece sin cambios y no tiene lugar un nuevo arranque del sistema.
Por lo tanto, para reconfigurar el componente de la etapa de potencia desde el modo Oversampling (tras la
deselección manual de p1750 bit 5), primero se debe borrar manualmente p1810 bit 3 y se debe iniciar un
rearranque en caliente manual.
Como alternativa al rearranque en caliente: guardar parámetros y ejecutar POWER ON (apagar y volver a
encender).
Si la función "Safety sin encóder" (p9306/p9506) está activada, este ajuste no está permitido y provoca fallos de
vigilancia.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
En regulación vectorial sin encóder de motores síncronos es aplicable:
Con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se detiene el generador de rampa de velocidad de giro en el modo de
control de velocidad y no se cambia al modo regulado.
432
Nombre de señal
Arranc. c/ control
Control por 0 Hz
Modo regulado hasta la frecuencia cero
para cargas pasivas
Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst)
Conmutación de modelo
Modo regulado PESM hasta f = 0 Hz con
inyección de señal HF
Regulado / Controlado (PEM) con motor
bloqueado
Utilización de límites de conmutación
robustos
Señal 1
Sí
Sí
Sí
Sí
Control por tiempo
Sí
Sí
Sí
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Señal 0
No
No
No
No
Control por frec
No
No
No
SINAMICS G130/G150
FP
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