r9713[0...5]
CO: SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga / SI Mtn s_real cga
VECTOR_G
Modificable: -
Tipo de datos: Integer32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción:
Visualiza los valores reales actuales del lado de carga de ambos canales de vigilancia y sus diferencias.
Índice:
[0] = Valor real del lado de carga de la CU
[1] = Valor real del lado de carga del segundo canal
[2] = Diferencia valor real lado de carga CU y segundo canal
[3] = Diferencia valor real máximo lado de carga CU y segundo canal
[4] = Valor real lado de carga como posición segura vía PROFIsafe
[5] = Diferencia valor real adicional lado de carga CU y segundo canal
Dependencia:
Ver también: r9708, r9724
Nota:
Los valores de este parámetro se visualizan en r9708 con su unidad (mm o grados).
La visualización se actualiza en el ciclo de vigilancia Safety.
Rel. a índice 0:
La visualización de la posición real del lado de carga de la Control Unit se actualiza en el tiempo de ciclo de
vigilancia.
Rel. a índice 1:
La visualización de la posición real del lado de carga del segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se
realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice 2:
La diferencia entre la posición real del lado de carga de la Control Unit y la posición real del lado de carga del
segundo canal se actualiza en el ciclo KDV (r9724) y se realiza con un retraso de un ciclo KDV.
Rel. a índice 3:
La diferencia máxima entre la posición real del lado de carga de la Control Unit y la posición real del lado de carga
del segundo canal.
Rel. a índice 4:
Visualización de la posición real del lado de carga al habilitar la función "Posición segura vía PROFIsafe".
El valor es un promedio del valor en el índice 0 y 1.
En la representación de 16 bits, el valor se ve afectado por el factor de escala (p9574/p9374).
Si la función no está habilitada, el contenido equivale al valor del índice 0.
Rel. a índice 5:
La visualización de la diferencia adicional máxima entre la posición real del lado de carga en la Control Unit y la
posición real del lado de carga en el segundo canal, la cual puede aparecer en el convertidor EnDat 2.2 debido al
retardo de la captación de valor real. Se indica en p9542: p9713[3] + p9713[5] tras efectuar la medición de la
tolerancia mecánica durante el test, una vez finalizado el cual se muestra la máxima tolerancia alcanzada en
p9713[3].
KDV: Comparación cruzada de datos
r9714[0...2]
CO: SI Motion Diagnóstico Velocidad / SI Mtn Diag v
VECTOR_G
Modificable: -
Tipo de datos: FloatingPoint32
Grupo Parám.: Safety Integrated
No en motor tipo: -
Mín.
- [mm/min]
Descripción:
Visualiza los valores de velocidad actuales para las vigilancias de movimiento de la Control Unit.
Índice:
[0] = Valor real de velocidad del lado de carga en la Control Unit
[1] = Límite de velocidad actual de SAM/SBR en la Control Unit
[2] = Límite de velocidad actual de SLS en la Control Unit
Dependencia:
Ver también: r9732
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
- [mm/min]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
- [mm/min]
945