Can Transmit Mapping Para Tpdo 1 / Mapeado Tpdo; Can Transmit Mapping Para Tpdo 2 / Mapeado Tpdo - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
p8727[0...4] CAN Transmit PDO 8 / Transmit PDO 8
VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de comunicación para CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Índice: [0] = COB-ID del PDO
[1] = Transmission Type del PDO
[2] = Inhibit Time (en 100 µs)
[3] = Reservado
[4] = Event Timer (in ms)
Dependencia: Un COB-ID válido sólo puede ajustarse si existe un canal.
Atención: Para Inhibit Time y Event Timer es aplicable:
Se redondea cualquier valor que no sea perfectamente divisible por el tiempo de muestreo de CANopen.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1807 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
Se pueden ajustar los Transmission Type 0, 1 ... F0, FE y FF.
p8848: Tiempo de muestreo de CANopen
PDO: Process Data Object
p8730[0...3]

CAN Transmit Mapping para TPDO 1 / Mapeado TPDO 1

VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 1 (TPDO 1).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
Nota: Equivale al objeto CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x: nº de accto. 0 ... 7).
El parámetro sólo puede modificarse en el modo online cuando el COB-ID correspondiente está seteado en p872x
como no válido.
p8731[0...3]

CAN Transmit Mapping para TPDO 2 / Mapeado TPDO 2

VECTOR_G (CAN) Modificable: C1(3), T
Tipo de datos: Unsigned32
Grupo Parám.: Comunicación
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros de mapeado para el CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).
Índice: [0] = Objeto mapeado 1
[1] = Objeto mapeado 2
[2] = Objeto mapeado 3
[3] = Objeto mapeado 4
796
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
C000 06DF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9208
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
[0] C000 06DF hex
[1] 00FE hex
[2] 0000 hex
[3] 0000 hex
[4] 0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9208, 9210
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: 9208, 9210
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 hex
SINAMICS G130/G150