Can Sync-Object / Objeto Sync; Can Cob-Id Emergency Message / Cob-Id Emcy Msg - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_G130_DP (CAN), Modificable: -
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned8
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
-
Descripción: Visualiza el registro de fallos para CANopen.
Bit 0: Error genérico.
Señal 0: Ningún error presente.
Señal 1: Error genérico presente.
Bit 1 ... 3: No soportado (siempre señal 0).
Bit 4: Error de comunicación.
Señal 0: No hay ningún aviso presente en el rango 8700 ... 8799.
Señal 1: Hay como mínimo un aviso presente (fallo o alarma) en el rango 8700 ... 8799.
Bit 5 ... 6: No soportado (siempre señal 0).
Bit 7: Fallo fuera del rango 8700 ... 8799.
Señal 0: No hay ningún fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Señal 1: Hay como mínimo un fallo presente fuera del rango 8700 ... 8799.
Nota: Equivale al objeto CANopen 1001 hex.
p8602

CAN SYNC-Object / Objeto SYNC

CU_G130_DP (CAN), Modificable: T
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta los parámetros SYNC-Object para los objetos CANopen siguientes:
- 1005 hex: COB-ID
Nota: SINAMICS trabaja como consumidor de SYNC.
COB-ID: CAN Object-Identification
p8603

CAN COB-ID Emergency Message / COB-ID EMCY Msg

CU_G130_DP (CAN), Modificable: T
CU_G130_PN (CAN),
Tipo de datos: Unsigned32
CU_G150_DP (CAN),
Grupo Parám.: Comunicación
CU_G150_PN (CAN)
No en motor tipo: -
Mín.
0000 hex
Descripción: Ajusta el COB-ID para los mensajes Emergency (telegramas de fallo).
Equivale a los objetos CANopen:
- 1014 hex: COB-ID
Nota: Si en un download se carga el valor predeterminado 0, entonces se ajusta automáticamente el valor predeterminado
CANopen 80 hex + Node-ID.
Online se rechaza el valor 0, ya que el estándar CANopen no permite aquí COB-ID 0.
El cambio del ID de nodo usando los interruptores al efecto en la Control Unit o vía software no tiene efecto sobre
COB-ID EMCY. Sigue actuando el valor almacenado.
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Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx.
FFFF FFFF hex
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
-
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0080 hex
Nivel de acceso: 3
Esq. funcion.: -
Selección de unidad: -
Lista experto: 1
Ajuste de fábrica
0000 hex
SINAMICS G130/G150